[發明專利]一種用于紙草生產線的斷線和斷紙檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201410725660.6
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104495471A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 藍艇;史旭華;謝建軍;鄔楊波;劉慰
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

1.一種用于紙草生產線的斷線和斷紙檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

①將一塊純色背景板設置在紙草生產線上紙草的一側，將一恒定光源和感光器件設置在紙草的另一側；

②開啟所述的恒定光源將紙草影像投射到所述的純色背景板上，采用所述的感光器件實時獲取純色背景板上紙草影像中至少一行與紙草行進方向垂直的感光數據；

③將感光器件獲取的每行感光數據轉換為一行像素點的灰度值；

④依次將一行像素點的灰度值中連續的兩個像素點的灰度值相減，得到差值記為α_i，當|α_i|>T₀時，則認為該兩個像素點所處位置為凹點，||為取絕對值符號，T₀的取值范圍為3～10；

⑤統計一行像素點中凹點的數量，將其記為N，如果N<N₀，則判定為出現斷線情況，如果N₀≤N≤N₁，則判定為出現斷紙情況，如果N＞N₁，則判定為正常生產情況，N₀的取值范圍為3～6，N₁的取值范圍為6～10。

2.根據權利要求1所述的一種用于紙草生產線的斷線和斷紙檢測方法，其特征在于所述的純色背景板為白色背景板，所述的恒定光源為一組并行排列的LED光源，所述的感光器件為線性CCD或者攝像頭。

3.一種用于紙草生產線的斷線和斷紙檢測裝置，其特征在于包括用于設置在紙草一側的純色背景板、用于設置在紙草另一側的恒定光源和感光器件、主控制器和用于控制紙草生產線上的電機的變頻器，所述的變頻器和所述的感光器件分別與所述的主控制器連接，所述的主控制器中設置有第一閾值T₀、第二閾值N₀和第三閾值N₁，T₀的取值范圍為3～10，N₀的取值范圍為3～6，N₁的取值范圍為6～10；所述的恒定光源將紙草影像投射到所述的純色背景板上，所述的感光器件實時獲取純色背景板上紙草影像中至少一行與紙草行進方向垂直的感光數據并將感光數據傳送給所述的主控制器，所述的主控制器將每行感光數據轉換為一行像素點的灰度值并依次將一行像素點的灰度值中連續的兩個像素點的灰度值相減，得到差值記為α_i，當|α_i|>T₀時，則認為該兩個像素點所處位置為凹點，||為取絕對值符號，所述的主控制器統計一行像素點中凹點的數量，將其記為N，如果N<N₀，則判定為出現斷線情況，如果N₀≤N≤N₁，則判定為出現斷紙情況，如果N＞N₁，則判定為正常生產情況，當出現斷線情況或者斷紙情況時，所述的主控制器控制所述的變頻器停止工作，所述的電機停止工作。