[發明專利]一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手

在審

• 申請號: 201410724542.3
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN105643331A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 天津奧克森重型機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械加工設備技術領域，尤其涉及一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手。

背景技術

在機械加工中，大部分零件都要進行多種工序加工，在一般的數控臥式鏜銑床的整個加工過程中，真正用于切削的時間一般只占整個工作時間的30%左右，其余的大部分時間都花在安裝、調整刀具、裝卸、搬運零件和檢查加工精度等輔助工作上。為充分發揮機床的作用，數控臥式鏜銑床均配有自動換刀裝置，現有的機械手的結構復雜、操作不便、維護保養成本高，而操作靈活、便于控制、有效保證精度、結構簡單、方便維護保養是機械手的夾緊機構的性能的重要指標。專利號為CN203171312U機械手地加緊機構存在著但機械爪執行換刀，換刀效率低，定位精度低，易出現換刀定位不準現象；專利號為CN103028991A一種數控加工中心換刀機械手在換刀過程中機械手臂具有旋轉的動作，在離心力的作用下有時出現掉刀現象，主要是由于刀柄是靠彈簧彈力被夾持在抓刀槽內的，一旦刀柄的離心力大于彈簧彈力，就會出現掉刀現象。

因此，發明一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，以解決現有的換刀機械手爐存在著換刀效率低，定位精度差，容易出現掉刀的問題。一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，包括滑塊，左抓手，伸縮桿，雙桿液壓缸，旋轉臺，位移傳感器，滑道，連桿，拉桿，固定座，支板，右抓手，旋轉軸和固定螺栓，所述的滑塊設置在滑道中間；所述的左抓手和右抓手通過旋轉軸與連桿相連；所述的伸縮桿設置在雙桿液壓缸的兩端；所述的雙桿液壓缸設置在固定座的上部；所述的旋轉臺設置在固定座的下部；所述的位移傳感器設置在支板的左端中部；所述的拉桿設置在連桿和滑塊之間；所述的支板通過固定螺栓安裝在固定座的上部。

所述的雙桿液壓缸包括活塞，導向套，油口和缸體，所述的活塞設置在伸縮桿的右端；所述的導向套設置在伸縮桿的外部；所述的油口設置在缸體的上部。

所述的旋轉臺包括電動機和支撐體，所述的電動機安裝在支撐體的內部。

所述的電動機具體采用型號為EDSMT-2T060-020A的伺服電動機，抗干擾能力強，便于PLC自動化控制，有利于精確定位。

所述的位移傳感器具體采用磁致伸縮式位移傳感器，靈敏度，有利于精確定位和定位修正。

所述的左抓手和右抓手具體采用直徑為10厘米的圓弧抓卡結構，由于抓刀穩定，防止顫動掉刀。

所述的伸縮桿具體采用20厘米的伸縮長度，有利于取刀和卸刀同時進行，提高換刀效率。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：由于本發明的一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手廣泛應用于機械加工設備技術領域。同時，本發明的有益效果為：

1.本發明的雙桿液壓缸的設置，有利于取刀和卸刀同時進行，提高換刀效率。

2.本發明的左抓手的設置，有利于抓刀穩定，防止掉刀，進而提高工作效率。

3.本發明的位移傳感器的設置，有利于精確定位，減少換刀故障。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的雙桿液壓缸結構示意圖。

圖3是本發明的旋轉臺結構示意圖

具體實施方式

以下結合附圖對本發明做進一步描述：

圖中：

1-滑塊，2-左抓手，3-伸縮桿，4-雙桿液壓缸，5-旋轉臺，6-位移傳感器，7-滑道，8-連桿，9-拉桿，10-支板，11-固定座，12-右抓手，13-旋轉軸，14-固定螺栓。

實施例：

如附圖1，附圖2和圖3所示

本發明提供一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，包括滑塊1，左抓手2，伸縮桿3，雙桿液壓缸4，旋轉臺5，位移傳感器6，滑道7，連桿8，拉桿9，固定座10，支板11，右抓手12，旋轉軸13和固定螺栓14，所述的滑塊1設置在滑道7中間；所述的左抓2手和右抓手12通過旋轉軸13與連桿8相連；所述的伸縮桿3設置在雙桿液壓缸4的兩端；所述的雙桿液壓缸4設置在固定座10的上部；所述的旋轉臺5設置在固定座10的下部；所述的位移傳感器6設置在支板11的左端中部；所述的拉桿9設置在連桿8和滑塊1之間；所述的支板11通過固定螺栓14安裝在固定座10的上部。