[發明專利]一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手

在審

• 申請號: 201410724542.3
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN105643331A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 天津奧克森重型機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，包括滑塊（1），左抓手（2），伸縮桿（3），雙桿液壓缸（4），旋轉臺（5），位移傳感器（6），滑道（7），連桿（8），拉桿（9），固定座（10），支板（11），右抓手（12），旋轉軸（13）和固定螺栓（14），所述的滑塊（1）設置在滑道（7）中間；所述的左抓（2）手和右抓手（12）通過旋轉軸（13）與連桿（8）相連；所述的伸縮桿（3）設置在雙桿液壓缸（4）的兩端；所述的雙桿液壓缸4設置在固定座(10）的上部；所述的旋轉臺（5）設置在固定座（10）的下部；所述的位移傳感器（6）設置在支板（11）的左端中部；所述的拉桿（9）設置在連桿（8）和滑塊（1）之間；所述的支板（11）通過固定螺栓（14）安裝在固定座（10）的上部1。

2.如權利要求1所述的新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，其特征在于，所述的雙桿液壓缸（4）包括活塞（41），導向套（42），油口（43）和缸體（44），所述的活塞（41）設置在伸縮桿（3）的右端；所述的導向套（42）設置在伸縮桿（3）的外部；所述的油口（43）設置在缸體（44）的上部2。

3.如權利要求1所述的新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，其特征在于，所述的旋轉臺（5）包括電動機（51)和支撐體（52），所述的電動機（51）安裝在支撐體（52）的內部3。

4.如權利要求1所述的新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，其特征在于，所述的電動機（51）具體采用型號為EDSMT-2T060-020A的伺服電動機4。

5.如權利要求1所述的新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，其特征在于，所述的位移傳感器（6）具體采用磁致伸縮式位移傳感器5。

6.如權利要求1所述的新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，其特征在于，所述的左抓手（2）或者右抓手（12）具體采用直徑為10厘米的圓弧抓卡結構6。

7.如權利要求1所述的新型改進結構的數控臥式鏜銑床換刀機械手，其特征在于，所述的伸縮桿（3）具體采用20厘米的伸縮長度7。