[發明專利]用于對自動化的換擋變速器進行換擋控制的方法

在審

• 申請號: 201410722852.1
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104696503A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 馬庫斯·豪格;本雅明·貝格爾;弗洛里安·施奈德
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/68
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

技術領域

本發明涉及一種用于在機動車中對自動化的換擋變速器進行換擋控制的方法，自動化的換擋變速器的輸入軸可經由構造為自動化的摩擦離合器的分離離合器與驅動馬達的傳動軸連接，自動化的換擋變速器的輸出軸與驅動橋的車橋傳動器或與分動器形成傳動連接，且自動化的換擋變速器的起動擋位可通過構造為非同步爪式離合器的擋位離合器切換，其中，在車輛停止的情況下以強調舒適的方式解除在掛入起動擋位期間出現在配屬的擋位離合器上的齒搭齒狀態。

此外，本發明涉及一種用于在機動車中對自動化的換擋變速器進行換擋控制的方法，自動化的換擋變速器的輸入軸可經由構造為自動化的摩擦離合器的分離離合器與驅動馬達的傳動軸連接，自動化的換擋變速器的輸出軸與驅動橋的車橋傳動器或與分動器形成傳動連接，且自動化的換擋變速器的起動擋位可通過構造為非同步爪式離合器的擋位離合器切換，其中，在車輛停止情況中從掛入的第一起動擋位到待掛入的第二起動擋位中的修正換擋期間，以強調舒適的方式解除在掛入第二起動擋位時在配屬的擋位離合器上出現的齒搭齒狀態。

背景技術

自動化的換擋變速器(特別是這種使用在商用車中的自動化的換擋變速器)經常裝備有構造為非同步爪式離合器的擋位離合器。相對摩擦同步的且設有閉鎖齒部的擋位離合器、所謂的摩擦同步的擋位離合器，非同步爪式離合器明顯構建得更簡單且更緊湊，并且其在行駛運行中明顯更耐用。

因此，裝備有非同步爪式離合器的換擋變速器相比設有摩擦同步的擋位離合器的換擋變速器一方面能以更較低的成本地制造且另一方面具有更長的使用壽命。

為了可以接合非同步爪式離合器，須將絕大多數由外嚙合的離合器齒環和內嚙合的換擋接合套構成的相應的離合器半體帶到近似相等的轉速上。離合器齒環側向地要么布置在圓柱齒輪級的空套輪上，要么布置在變速器構件(例如行星齒輪級的太陽輪、行星支架或齒圈)的空心軸截段上。換擋接合套抗相對轉動地且軸向可移動地布置在如下這些變速器軸上，在其上可轉動地支承圓柱齒輪級的相關的空套輪或行星齒輪級的相關的空心軸截段。

然而在通過換擋接合套的相應軸向移動而實現的爪式離合器的接合情況下，可能產生所謂的齒搭齒狀態，在其中換擋接合套的齒的端側碰到或者貼靠到離合器齒環的齒的端側上，由此換擋接合套的齒到離合器齒環的齒槽中的對入且進而相關的擋位離合器的接合被阻止或至少被延遲。在行駛期間換擋的情況下，齒搭齒狀態相對較少發生，原因為在絕大多數情況下兩個離合器半體通過與輸入軸或輸出軸的相應傳動連接至少以不同的轉速被驅動。與之相反地，因為在車輛停止的情況下輸入軸和輸出軸停止，所以齒搭齒狀態在掛入起動擋位時較頻繁地出現。這特別是涉及如下情況，即，在其中，在車輛停止的情況下執行從掛入的第一起動擋位到待掛入的第二起動擋位的修正換擋，因為在第一起動擋位的擋位離合器上存在的齒搭齒狀態的情況下，由于起動擋位的不同傳動比在第二起動擋位的擋位離合器上出現齒搭齒狀態是更有可能的。例如在起動用于商用車的裝載坡道時已經掛入第一起動擋位，且然后車輛質量由于車輛的裝載或卸載而大程度地改變，從而使得掛入的起動擋位不再適合于即將到來的起動過程時，那么，這種類型的修正換擋是必要的。因此，第二起動擋位的傳動比可高于或低于第一起動擋位的傳動比。

為了解除在爪式離合器上的齒搭齒狀態，需要有輸入側離合器半體相對輸出側離合器半體的相對轉動。為此如下通常是已知的，即，為與輸入側離合器半體形成傳動連接的輸入軸短時間地加載以驅動力矩或制動力矩。已知的是，這可以通過分離離合器的部分閉合、或通過與輸入軸形成傳動連接的輔助馬達的接通、或通過與輸入軸形成傳動連接的傳動制動器的接通來實現。

在US?6?769?523?B2中描述了一種用于解除在構造為爪式離合器的擋位離合器上的因換擋而產生的齒搭齒狀態的方法，根據該方法起動和換擋離合器逐步地被進一步閉合，直至相關的擋位離合器接合或直至滿足中止標準。

與之相對，在由DE?10?2006?046?605?A1已知的方法中做如下設置，即，在每次擋位變換時起動和換擋離合器部分閉合，并且由此引入到輸入軸中的驅動力矩通過接通與輸入軸形成傳動連接的傳動制動器來補償。于是，在爪式離合器上存在因換擋而產生的齒搭齒狀態的情況下，輸入軸應通過改變傳動制動器的制動力矩來加速或減速。

由DE?10?2008?054?635?A1已知一種方法，在其中在爪式離合器上的因換擋而產生的齒搭齒狀態借助與輸入軸形成傳動連接的電機通過以限定的轉角扭轉輸入側離合器半體來解除。