[發明專利]帶有球鼻艏的高速淺吃水三體船及系統

有效

• 申請號: 201410722766.0
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104494776A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 張云飛;成亮;鄒雪松;喬軍;王根寶
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B1/10
• 分類號: B63B1/10;B63B3/46
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

????本發明涉及一種高速艇，尤其涉及一種帶有球鼻艏的高速淺吃水三體船，以及包含了該三體船的無人船系統。

背景技術

隨著科技的發展，各行各業都進入智能化時代。船舶技術也發展飛快。無人船作為船舶的一種，主要應用于水質采樣、水質監測、水質分布測繪、污染事故查詢和追蹤、流量流速監測、核輻射監測和水下地貌測繪等水文勘測工作中。現有的無人船體積較小，無法攜帶水文勘測所需的全部采樣和測試設備。另外，現有的無人船航速低，水文勘測效率低，無法快速完成工作。此外，鑒于現有的無人船體積小，航速低下，只能應用于江河湖泊等水面較為平靜的水域，其未能滿足用于海面上的勘測和搜救工作。在海面上，高速艇能夠滿足速度方面的要求。但由于其船頭一般較薄，船頭底部較平，在行駛的過程中船頭會離開水面并高高抬起，如摩托艇等，故其穩定性較差，而在這樣的無人船上進行水文勘測工作，其質量將會嚴重降低，甚至無法完成水文勘測工作。。

在現有技術中，無論單體滑行艇還是雙體船，都屬于動力支撐型船，在特定航行環境中，它們發揮各自的優勢。三體船雖然具備了高速低功率適航性好的特點，然而都無法同時具備高速，低功率，興波阻力小，適航性好，高穩性以及破浪無埋艏的優點。若能設計一種既具有高航速，低功率，興波阻力小，適航性好，破浪無埋艏又具有較高穩定性的無人船，則能很好地解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，旨在提供了一種具備高速，低功率，興波阻力小，適航性好，高穩定性且破浪無埋艏的帶有球鼻艏的高速淺吃水斜側三體船，以及包含了該三體船的無人船系統。

本發明所述帶有球鼻艏的高速淺吃水三體船所采用的技術方案是：該三體船包括船體，所述船體由主船體和位于所述主船體兩側并對稱的副船體組成，兩個所述副船體與所述主船體之間設置有縱向貫通的消波氣道，在所述主船體的艏部設置有球鼻艏。

進一步地，兩個所述副船體的長度為所述主船體長度的60％。

進一步地，所述消波氣道的開口寬度從船艏部到船舯部逐漸減小，位于船艉部和船舯部的所述消波氣道大小一致，在船艉部，所述消波氣道的開口寬度與主船體的寬度比值為1﹕1.2。

進一步地，所述主船體的艏艉橫剖面采用滑行艇折角線型過渡至所述消波氣道處，所述主船體的船艉部的底部斜升角度取值為13°，所述船體的設計水線的進水角為13°，所述船體的艉部縱剖線呈平直狀。

進一步地，所述球鼻艏為SV型高速破浪球鼻艏。

進一步地，所述副船體的最低點高于所述主船體向所述消波氣道過渡的折角線的高度，所述副船體的最低點位于船舯向所述主船體折角線斜升角延長線上。

本發明所述包含了上述三體船的系統所采用的技術方案是：在所述船體上設置有設備放置室，在所述設備放置室內裝置有通信系統、控制系統和采樣系統，該系統還包括地面基站，所述控制系統通過所述通信系統與地面基站進行通信，所述控制系統控制所述采樣系統進行采樣并將采樣數據上傳地面基站，并對通信系統進行通信控制。

進一步地，所述控制系統包括動力驅動模塊、視頻采集模塊、導航模塊、中央處理單元和通訊模塊，所述動力驅動模塊、所述視頻采集模塊、所述導航模塊和所述通訊模塊均與所述中央處理單元連接，所述通信系統通過所述通信模塊與所述中央處理單元信號連接。

進一步地，所述視頻采集模塊包括設置于所述船體上的云臺和設置在所述云臺上的攝像頭，所述攝像頭與所述中央處理單元連接；所述導航模塊包括GPS衛星定位傳感器、電子羅盤和慣性測量模塊，所述GPS衛星定位傳感器、所述電子羅盤和所述慣性測量模塊均與所述中央處理單元電連接。

更進一步地，在所述船體上還設置有避障裝置，所述避障裝置包括防撞輪、超聲波、雷達和/或激光測距傳感器，所述超聲波、雷達和/或激光測距傳感器均與所述中央處理單元連接，所述防撞輪設置在所述船體的船舷邊上。