[發(fā)明專利]一種攪拌車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410721118.3
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104827956A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昕隴;高新路;王明國;楊傳江;崔杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60P3/16
• 分類號: B60P3/16;B28C5/42;B60R16/02
• 代理公司: 北京中強智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 杜晶;潘珺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種攪拌車。

背景技術(shù)

隨著城市化的發(fā)展，建筑業(yè)需要運輸大量的水泥。由于攪拌車具有運量大、快捷便利等優(yōu)點，故其得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的攪拌車在轉(zhuǎn)向時只有轉(zhuǎn)向語音提示，存在著一定的危險：

攪拌車在轉(zhuǎn)向的過程中，由于攪拌車重心高、質(zhì)量大，在轉(zhuǎn)向過程中會受到較大的離心力，特別是在遇到緊急情況需要轉(zhuǎn)向避險時，此時攪拌車的轉(zhuǎn)彎半徑會急劇減小而造成離心力急劇增大。在上述情況下就很有可能造成翻車事故的發(fā)生，并可能對小型車或者過路行人造成二次傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種攪拌車，用于解決現(xiàn)有攪拌車轉(zhuǎn)向時容易側(cè)翻的問題。

本發(fā)明提供一種攪拌車，包括：電控子系統(tǒng)和驅(qū)動機構(gòu)，其中：

所述電控子系統(tǒng)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；

所述電控子系統(tǒng)，用于采集所述攪拌車的車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號和轉(zhuǎn)向回正信號，并在所述車速信號和轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示所述攪拌車的罐體向所述攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動的第一控制信號，以及在所述罐體發(fā)生移動后，當采集到所述攪拌車的轉(zhuǎn)向回正信號時，向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示所述罐體回位的第二控制信號；

所述驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述罐體向所接收的所述第一控制信號或第二控制信號指示的方向移動。

本發(fā)明的有益效果包括：

本發(fā)明提供的攪拌車，包括電控子系統(tǒng)和驅(qū)動機構(gòu)，其中，電控子系統(tǒng)在采集的車速信號和轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示攪拌車的罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動的第一控制信號，以及當采集到攪拌車的轉(zhuǎn)向回正信號時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示攪拌車罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向相反的方向移動的第二控制信號；驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)第一控制信號或者第二控制信號，驅(qū)動罐體向?qū)?yīng)的方向移動。該攪拌車可以在車速、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號達到設(shè)定條件時，發(fā)出第一控制信號，控制罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動，即當攪拌車向左轉(zhuǎn)時，控制罐體向左移動，當攪拌車向右轉(zhuǎn)時，控制罐體向右移動，使罐體的重心也隨之發(fā)生相應(yīng)地移動，使罐體的重力相對于整車中心形成了一個穩(wěn)定的力矩，平衡了轉(zhuǎn)向時由離心力產(chǎn)生的傾覆力矩，解決了現(xiàn)有攪拌車轉(zhuǎn)向時容易側(cè)翻的問題，并且自動化程度較高，無需人工的操作，較好地避免了對小型車和過路行人的二次傷害，安全可靠性高，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的攪拌車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的攪拌車結(jié)構(gòu)示意圖中A和B方向上結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為電液換向閥左位接入時的油路走向圖；

圖4為電液換向閥右位接入時的油路走向圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明實施例提供的攪拌車的具體實施方式進行說明。

本發(fā)明實施例提供了一種攪拌車，具體包括：電控子系統(tǒng)和驅(qū)動機構(gòu)，其中：

電控子系統(tǒng)與驅(qū)動機構(gòu)連接；

電控子系統(tǒng)用于采集攪拌車的車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號和轉(zhuǎn)向回正信號，并在車速信號和轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示攪拌車的罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向方向移動的第一控制信號，以及在所述罐體發(fā)生移動后，當采集到攪拌車的轉(zhuǎn)向回正信號時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出用于指示罐體回位的第二控制信號；

驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動罐體向所接收的第一控制信號或第二控制信號指示的方向移動。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，左和右方位的定義與車輛實際使用狀態(tài)下左和右的定義相同。

較佳地，在發(fā)明實施例中，驅(qū)動機構(gòu)可以通過液壓控制的方式驅(qū)動罐體向第一控制信號或者第二控制信號指示的方向移動，液壓控制的好處在于穩(wěn)定性較好，同時還具有體積小、重量輕、方便于設(shè)計、使用壽命長等優(yōu)點。

本發(fā)明實施例提供的攪拌車，對現(xiàn)有攪拌車的電路和油路控制部分做了改進，其中的電控子系統(tǒng)能夠在車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定條件時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的第一控制信號，控制攪拌車的罐體向攪拌車轉(zhuǎn)向的方向進行移動，爾后，當電控子系統(tǒng)再采集到轉(zhuǎn)向回正信號時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的第二控制信號，控制攪拌車的罐體回位，即滿足當攪拌車向左轉(zhuǎn)且車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，控制罐體向左移動，當攪拌車向右轉(zhuǎn)且車速信號、轉(zhuǎn)向參數(shù)信號滿足設(shè)定的條件時，控制罐體向右移動，使罐體的重心也隨之發(fā)生相應(yīng)地移動，使罐體的重力相對于整車中心形成了一個穩(wěn)定的力矩，平衡了轉(zhuǎn)向時由離心力產(chǎn)生的傾覆力矩，較好地解決了現(xiàn)有攪拌車轉(zhuǎn)向時容易側(cè)翻的問題。