[發(fā)明專利]一種鋼軌焊縫探傷機(jī)及探傷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410718747.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104407116A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王賢偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢翰鐵科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/20
• 分類號(hào): G01N33/20
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 彭程程;沈林華

1.一種鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：包括框架結(jié)構(gòu)的機(jī)身(1)、一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)、二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)、探傷機(jī)構(gòu)(4)、校驗(yàn)軌道裝置(5)和控制器(6)；

所述機(jī)身(1)包括兩根平行設(shè)置的地面走行架(11)，所述地面走行架(11)的上方水平設(shè)有兩根與地面走行架(11)垂直的上橫梁架(12)，所述上橫梁架(12)通過(guò)多根立柱(13)固定于地面走行架(11)；

所述二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置于兩根上橫梁架(12)的頂部，并平行于地面走行架(11)設(shè)置，且二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)與探傷機(jī)構(gòu)(4)連接，帶動(dòng)探傷機(jī)構(gòu)(4)沿地面走行架(11)設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)；

所述一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)固定于上橫梁架(12)，并與二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)連接，帶動(dòng)二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)沿上橫梁架(12)設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)；

所述校驗(yàn)軌道裝置(5)平行于地面走行架(11)設(shè)置，并固定于立柱(13)；

所述控制器(6)分別與一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)、二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)、探傷機(jī)構(gòu)(4)、校驗(yàn)軌道裝置(5)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：所述一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)包括水平設(shè)置的氣缸(21)，所述氣缸(21)的一端通過(guò)氣缸架(22)固定于上橫梁架(12)，另一端通過(guò)魚眼軸承(23)與二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：所述二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)包括橫梁(31)和固定于橫梁(31)的同步輪裝置(32)；所述橫梁(31)平行于地面走行架(11)設(shè)置，且橫梁(31)的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置于兩根上橫梁架(12)的頂部；所述同步輪裝置(32)包括兩個(gè)同步帶輪和連接兩個(gè)同步帶輪的同步帶，且一個(gè)同步帶輪連接有直流減速電機(jī)(33)。

4.如權(quán)利要求3所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：所述二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)還包括固定于橫梁(31)的張緊裝置(34)，所述張緊裝置(34)由張緊座(34a)、張緊滑塊(34b)和張緊螺桿(34c)組成，所述張緊座(34a)固定于橫梁(31)，所述張緊滑塊(34b)滑動(dòng)設(shè)置于張緊座(34a)，并通過(guò)張緊螺桿(34c)緊固，且張緊滑塊(34b)與同步帶輪連接。

5.如權(quán)利要求3所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：所述二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)還包括兩個(gè)限位塊(35)，所述兩個(gè)限位塊(35)分別設(shè)置于靠近橫梁(31)的兩端處。

6.如權(quán)利要求1所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：每根上橫梁架(12)的頂部還設(shè)有與上橫梁架(12)平行的直線滑軌(14)，所述直線滑軌(14)靠近兩端處分別設(shè)有定位塊(15)；所述二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)的每端滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)直線滑軌(14)的兩定位塊(15)之間。

7.如權(quán)利要求1所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：所述探傷機(jī)構(gòu)(4)包括探頭裝置架(41)，所述探頭裝置架(41)的頂部與二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)連接；所述探頭裝置架(41)的上部設(shè)有上探頭調(diào)整裝置(42)，所述上探頭調(diào)整裝置(42)連接有上探頭裝置(43)；所述探頭裝置架(41)的中部設(shè)有軌道定位裝置(44)，所述軌道定位裝置(44)設(shè)有用于發(fā)出鋼軌到位信號(hào)的接近開(kāi)關(guān)；所述探頭裝置架(41)的下部設(shè)有下探頭調(diào)整裝置(45)，所述下探頭調(diào)整裝置(45)連接有下探頭裝置(46)；所述探頭裝置架(41)的底部設(shè)有耦合系統(tǒng)(47)，所述耦合系統(tǒng)(47)與上探頭裝置(43)、下探頭裝置(46)形成集成耦合水路。

8.如權(quán)利要求1所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：所述校驗(yàn)軌道裝置(5)包括兩組伸縮機(jī)構(gòu)(51)和一根校驗(yàn)鋼軌(52)，所述校驗(yàn)鋼軌(52)的兩端分別與兩組伸縮機(jī)構(gòu)(51)連接，校驗(yàn)鋼軌(52)平行于地面走行架(11)設(shè)置，兩組伸縮機(jī)構(gòu)(51)分別固定于立柱(13)，且兩組伸縮機(jī)構(gòu)(51)之間還設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)。

9.如權(quán)利要求1所述的鋼軌焊縫探傷機(jī)，其特征在于：還包括機(jī)殼，機(jī)身(1)、一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)、二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)、探傷機(jī)構(gòu)(4)、校驗(yàn)軌道裝置(5)和控制器(6)均設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)。

10.一種基于權(quán)利要求1所述探傷機(jī)的探傷方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，并進(jìn)行探傷機(jī)的自檢操作；

S2.通過(guò)控制器(6)控制校驗(yàn)軌道裝置(5)進(jìn)入到校驗(yàn)工位；

S3.通過(guò)控制器(6)啟動(dòng)一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)，一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)帶動(dòng)二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)沿上橫梁架(12)設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)，直至與二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)連接的探傷機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)到校驗(yàn)軌道裝置(5)處；

S4.探傷機(jī)構(gòu)(4)利用校驗(yàn)軌道裝置(5)進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn)動(dòng)作；

S5.校驗(yàn)完成后，通過(guò)一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)帶動(dòng)探傷機(jī)構(gòu)(4)返回到初始位置；

S6.將待檢鋼軌沿地面走行架(11)設(shè)置方向放置到探傷機(jī)內(nèi)部，到位后，一級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)帶動(dòng)探傷機(jī)構(gòu)(4)向待檢鋼軌快速靠攏；

S7.通過(guò)控制器(6)啟動(dòng)二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)，并手動(dòng)控制二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)，使二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)帶動(dòng)探傷機(jī)構(gòu)(4)沿待檢鋼軌設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)，直至探傷機(jī)構(gòu)(4)對(duì)正待檢鋼軌的一個(gè)焊縫處；

S8.探傷機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行自動(dòng)掃查動(dòng)作；

S9.該焊縫處掃查完畢后，二級(jí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)帶動(dòng)探傷機(jī)構(gòu)(4)回位，等待下一焊縫處的掃查；

S10.重復(fù)步驟S7～S9，直至待檢鋼軌的所有焊縫處全部掃查完畢。