[發(fā)明專利]公共場所可自由行動的機器人和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410718125.8
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104589345A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 嚴易鋒;嚴建國;丁小崗;成明軒
• 申請（專利權）人: 嘉興市德寶威微電子有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種公共場所可自由行動的機器人，其特征在于，包括：

與外部智能設備進行通信以傳遞信息和指令的無線通信模塊，所述信息包含外部智能設備的位置；

確定機器人自身位置的定位模塊；

根據(jù)機器人自身位置以及外部智能設備位置生成導航路徑的導航模塊；

驅(qū)動機器人根據(jù)所述導航路徑向所述外部智能設備移動的行進裝置；

在機器人移動過程中調(diào)整機器人重心的重心平衡模塊；以及

協(xié)調(diào)整個機器人各模塊進行工作的MCU模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述定位模塊至少包括衛(wèi)星定位裝置；所述定位裝置還包括紅外定位裝置、超聲波定位裝置、無線定位裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述重心平衡模塊包括陀螺儀和加速度計。

4.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括支付模塊，用于接收外部智能設備發(fā)送的付費信息，根據(jù)所述付費信息進行支付。

5.一種機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人和智能設備；

所述機器人包括：與外部智能設備進行通信以傳遞信息和指令的無線通信模塊，所述信息包含外部智能設備的位置；確定機器人自身位置的定位模塊；根據(jù)機器人自身位置以及外部智能設備位置生成導航路徑的導航模塊；驅(qū)動機器人根據(jù)所述導航路徑向所述外部智能設備移動的行進裝置；在機器人移動過程中調(diào)整機器人重心的重心平衡模塊；以及協(xié)調(diào)整個機器人各模塊進行工作的MCU模塊；

所述智能設備包括：定位模塊；傳遞信息和指令的無線通信模塊；以及MCU控制模塊。

6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設備包括計費模塊，所述機器人還包括支付模塊。

7.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設備還包括固定所述機器人的固定模塊。