[發明專利]公共場所可自由行動的機器人和系統

有效

• 申請號: 201410718125.8
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104589345A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 嚴易鋒;嚴建國;丁小崗;成明軒
• 申請（專利權）人: 嘉興市德寶威微電子有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，特別是涉及一種公共場所可自由行動的機器人和系統。

背景技術

機器人是一種自動執行任務的機器設備。隨著科學技術的發展，機器人與人們的生活越發息息相關，同時機器人也會越來越智能化，將會出現與人類一樣乘坐電梯，搭乘公共汽車、地鐵等應用場景。而傳統的技術中，并沒有一種在公共場所可自由行動的機器人。

發明內容

基于此，有必要提供一種公共場所可自由行動的機器人和系統，應用本發明技術方案，能夠使得機器人在公共場所自由行動，提高機器人的智能化水平。

一種公共場所可自由行動的機器人，包括：

與外部智能設備進行通信以傳遞信息和指令的無線通信模塊，所述信息包含外部智能設備的位置；

確定機器人自身位置的定位模塊；

根據機器人自身位置以及外部智能設備位置生成導航路徑的導航模塊；

驅動機器人根據所述導航路徑向所述外部智能設備移動的行進裝置；

在機器人移動過程中調整機器人重心的重心平衡模塊；以及

協調整個機器人各模塊進行工作的MCU模塊。

在一個實施例中，所述定位模塊至少包括衛星定位裝置；所述定位裝置還包括紅外定位裝置、超聲波定位裝置、無線定位裝置。

在一個實施例中，所述重心平衡模塊包括陀螺儀和加速度計。

在一個實施例中，所述機器人還包括支付模塊，用于接收外部智能設備發送的付費信息，根據所述付費信息進行支付。

一種機器人系統，包括機器人和智能設備；

所述機器人包括：與外部智能設備進行通信以傳遞信息和指令的無線通信模塊，所述信息包含外部智能設備的位置；確定機器人自身位置的定位模塊；根據機器人自身位置以及外部智能設備位置生成導航路徑的導航模塊；驅動機器人根據所述導航路徑向所述外部智能設備移動的行進裝置；在機器人移動過程中調整機器人重心的重心平衡模塊；以及協調整個機器人各模塊進行工作的MCU模塊；

所述智能設備包括：定位模塊；傳遞信息和指令的無線通信模塊；以及MCU控制模塊。

在一個實施例中，所述智能設備包括計費模塊，所述機器人還包括支付模塊。

在一個實施例中，所述智能設備還包括固定所述機器人的固定模塊。

上述機器人和機器人系統，通過定位模塊進行定位，由導航模塊進行導航，通過行進裝置移動到智能設備的位置，只需將智能設備預先設置在公共場所的預定地點，就可以使得機器人能夠在公共場所自由行動，提高了機器人的智能化水平。

附圖說明

圖1為一個實施例中的機器人系統的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參見圖1，在一個實施例中提供了一種機器人系統。該系統包括：機器人和智能設備。智能設備可以設置在公共場所的電梯、出租車、公共汽車中。

所述機器人包括：與外部智能設備進行通信以傳遞信息和指令的無線通信模塊，所述信息包含外部智能設備的位置；確定機器人自身位置的定位模塊；根據機器人自身位置以及外部智能設備位置生成導航路徑的導航模塊；驅動機器人根據所述導航路徑向所述外部智能設備移動的行進裝置；在機器人移動過程中調整機器人重心的重心平衡模塊；以及協調整個機器人各模塊進行工作的MCU模塊。

所述智能設備包括：定位模塊；傳遞信息和指令的無線通信模塊；以及MCU控制模塊。

在一個實施例中，所述智能設備包括計費模塊，所述機器人還包括支付模塊。

在一個實施例中，所述智能設備還包括固定所述機器人的固定模塊。

上述實施例的機器人系統，可以供機器人實現：

(1)選擇路徑

機器人可以通過GPS導航、wifi導航技術實現在街道、公路、人行道上行走。具體過程是通過GPS、wifi定位自己與目標地點在地圖中的位置，根據地圖的數據庫，計算選擇最優的路徑，機器人按照路徑移動。

(2)坐電梯

機器人需要坐電梯時，通過上述方法選擇最近的路徑導航到目標位置，通過定位模塊到達電梯目標位置后，通過無線通訊模塊發送指令給電梯代替按電梯、指定層數的操作，到達指定層數后，由電梯反饋給機器人的信息進行下一步的運動。

(3)過馬路