[發明專利]一種自動售賣餐品的方法及自動售餐機

有效

• 申請號: 201410717760.4
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104484948A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 深圳市瘋狂左手信息技術有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

技術領域

本發明涉及自動售賣設備技術領域，尤其涉及一種自動售賣餐品的方法及自動售餐機。

背景技術

如今，現代生活的節奏越來越快，尤其在大都市中，出售餐飲的實體店存在效率低、距離遠、出餐慢等缺陷，針對這個問題，有人設計除了自動售餐機，這種設備可以應顧客需求向顧客快速地提供已經加熱的食品，但這種已經加熱的食品難以長時間存放，尤其是炎熱的夏天，不利于保鮮保質，而在寒冷的冬天，售餐機內的食品又會很快冷卻，不利于顧客的即時享用。

發明內容

本發明的目的在于提出一種自動售賣餐品的方法及自動售餐機，集冷凍/冷藏與加熱保溫于一體，能夠長時間保證餐品的質量，又方便快捷。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動售賣餐品的方法，包括：

步驟110、接收購買餐品指令，所述購買指令包括餐品附加信息；

步驟120、判斷所述餐品附加信息中是否包含加熱信息，若是，則控制機械手將所述餐品從冷凍/冷藏裝置中抓取到加熱裝置中進行加熱；

步驟130、加熱完成后，控制機械手將所述餐品從加熱裝置中抓取到保溫裝置中，所述保溫裝置與出貨裝置連接；

步驟140、判斷保溫裝置中的餐品是否在預設的時間內出貨，若否，則機械手將未出貨的餐品抓取至回收室中。

其中，所述步驟120具體包括：

步驟121、判斷所述餐品附加信息中是否包含加熱信息；

步驟122、若包含加熱信息，自動打開冷凍/冷藏裝置，機械手抓取餐品，自動打開加熱裝置，械手將餐品放入所述加熱裝置中進行加熱；

步驟123、若不包含加熱信息，控制裝置自動打開冷凍/冷藏裝置，機械手抓取餐品并將所述餐品送至出貨裝置。

其中，所述加熱裝置設置于自動售賣餐品的自動售餐機中。

其中，所述購買餐品指令由電腦、手機或自動售餐機產生。

其中，所述冷凍/冷藏裝置的關門時間由需要抓取的餐品數量決定，所述加熱裝置的加熱時間由需要加熱的餐品數量決定。

其中，所述回收室位于冷凍/冷藏裝置內，回收室與冷凍/冷藏裝置的工作區間設置有隔熱裝置。

一種自動售餐機，包括：控制單元、冷凍/冷藏單元、加熱單元和保溫單元；

所述冷凍/冷藏單元，用于對餐品進行冷凍/冷藏儲存；

所述加熱單元，用于對餐品進行加熱；

所述保溫單元，用于對加熱后的餐品進行保溫；

所述控制單元，用于接收購買餐品指令，判斷所述餐品附加信息中是否包含加熱信息，若是，則控制機械手將所述餐品從冷凍/冷藏裝置中抓取到加熱裝置中進行加熱，加熱完成后，控制機械手將所述餐品從加熱裝置中抓取到保溫裝置中，所述保溫裝置與出貨裝置連接。

其中，所述控制單元包括：機械手、第一自動開關、第二自動開關和第三自動開關；

所述機械手，用于抓取和移動餐品；

所述第一自動開關，用于自動打開和關閉冷凍/冷藏裝置；

所述第二自動開關，用于自動打開和關閉加熱裝置；

所述第三自動開關，用于自動打開和關閉保溫裝置。

其中，所述冷凍/冷藏裝置的灶門與加熱裝置的灶門及保溫裝置的灶門在同一個水平面上。

本發明的有益效果為：一種自動售賣餐品的方法及自動售餐機，該方法包括：接收購買餐品指令，所述購買指令包括餐品附加信息；判斷所述餐品附加信息中是否包含加熱信息，若是，則控制機械手將所述餐品從冷凍/冷藏裝置中抓取到加熱裝置中進行加熱；加熱完成后，控制機械手將所述餐品從加熱裝置中抓取到保溫裝置中，所述保溫裝置與出貨裝置連接；判斷保溫裝置中的餐品是否在預設的時間內出貨，若否，則機械手將未出貨的餐品抓取至回收室中，本發明集冷凍/冷藏和加熱保溫功能于一體，能夠長時間保證餐品的質量，又方便快捷，且采用機械手的方式進行抓取餐品，比現有的皮帶傳送裝置更能合理利用空間，減小了自動售餐機的體積，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種自動售賣餐品的方法流程圖。

圖2是本發明實施例二提供的一種自動售餐機功能結構圖。

具體實施方式

下面結合圖1及圖2并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

實施例一

圖1是本發明實施例一提供的一種自動售賣餐品的方法流程圖。

一種自動售賣餐品的方法，包括：

步驟110、接收購買餐品指令，所述購買指令包括餐品附加信息；