[發明專利]一種自動售賣餐品的方法及自動售餐機有效
| 申請號： | 201410717760.4 | 申請日： | 2014-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN104484948A | 公開（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發明（設計）人： | 張健 | 申請（專利權）人： | 深圳市瘋狂左手信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/00 | 分類號： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 鄧猛烈;胡彬 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 售賣 方法 售餐機 | ||
1.一種自動售賣餐品的方法，其特征在于，包括：
步驟110、接收購買餐品指令，所述購買指令包括餐品附加信息；
步驟120、判斷所述餐品附加信息中是否包含加熱信息，若是，則控制機械手將所述餐品從冷凍/冷藏裝置中抓取到加熱裝置中進行加熱；
步驟130、加熱完成后，控制機械手將所述餐品從加熱裝置中抓取到保溫裝置中，所述保溫裝置與出貨裝置連接；
步驟140、判斷保溫裝置中的餐品是否在預設的時間內出貨，若否，則機械手將未出貨的餐品抓取至回收室中。
2.根據權利要求1所述的一種自動售賣餐品的方法，其特征在于，所述步驟120具體包括：
步驟121、判斷所述餐品附加信息中是否包含加熱信息；
步驟122、若包含加熱信息，自動打開冷凍/冷藏裝置，機械手抓取餐品，自動打開加熱裝置，械手將餐品放入所述加熱裝置中進行加熱；
步驟123、若不包含加熱信息，控制裝置自動打開冷凍/冷藏裝置，機械手抓取餐品并將所述餐品送至出貨裝置。
3.根據權利要求1所述的一種自動售賣餐品的方法，其特征在于，所述加熱裝置設置于自動售賣餐品的自動售餐機中。
4.根據權利要求1所述的一種自動售賣餐品的方法，其特征在于，所述購買餐品指令由電腦、手機或自動售餐機產生。
5.根據權利要求1所述的一種自動售賣餐品的方法，其特征在于，所述冷凍/冷藏裝置的關門時間由需要抓取的餐品數量決定，所述加熱裝置的加熱時間由需要加熱的餐品數量決定。
6.根據權利要求1所述的一種自動售賣餐品的方法，其特征在于，所述回收室位于冷凍/冷藏裝置內，回收室與冷凍/冷藏裝置的工作區間設置有隔熱裝置。
7.一種自動售餐機，其特征在于，包括：控制單元、冷凍/冷藏單元、加熱單元和保溫單元；
所述冷凍/冷藏單元，用于對餐品進行冷凍/冷藏儲存；
所述加熱單元，用于對餐品進行加熱；
所述保溫單元，用于對加熱后的餐品進行保溫；
所述控制單元，用于接收購買餐品指令，判斷所述餐品附加信息中是否包含加熱信息，若是，則控制機械手將所述餐品從冷凍/冷藏裝置中抓取到加熱裝置中進行加熱，加熱完成后，控制機械手將所述餐品從加熱裝置中抓取到保溫裝置中，所述保溫裝置與出貨裝置連接。
8.根據權利要求7所述的一種自動售餐機，其特征在于，所述控制單元包括：機械手、第一自動開關、第二自動開關和第三自動開關；
所述機械手，用于抓取和移動餐品；
所述第一自動開關，用于自動打開和關閉冷凍/冷藏裝置；
所述第二自動開關，用于自動打開和關閉加熱裝置；
所述第三自動開關，用于自動打開和關閉保溫裝置。
9.根據權利要求7所述的一種自動售餐機，其特征在于，所述冷凍/冷藏裝置的灶門與加熱裝置的灶門及保溫裝置的灶門在同一個水平面上。
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