[發明專利]柑橘采摘裝置

在審

• 申請號: 201410716644.0
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104396447A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 羅吉生
• 申請（專利權）人: 重慶市永川區仙牛柑桔股份合作社
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及一種采摘水果的裝置領域，具體涉及一種柑橘采摘裝置。

背景技術

柑橘（Citrus?reticulata?Blanco）屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤氣候，耐寒性較柚、酸橙、甜橙稍強。蕓香科柑橘亞科分布在北緯16°~37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹（除枳以外），用作經濟栽培的有3個屬：枳屬、柑橘屬和金柑屬。中國和世界其他國家栽培的柑橘主要是柑橘屬。

柑橘的果樹帶刺，當采摘柑橘時，容易受傷，通常人們在采摘柑橘時，習慣用剪刀將柑橘果實處的莖干減掉即可，但是，首先，用剪刀剪的方式，必須人手輔助操作，因此，操作麻煩，另外，用剪刀間的柑橘通常果實的莖干處過長，當果實堆積過多時，果實之間互相碰撞，若果實留的莖干過長，則易將與其靠近的柑橘戳傷，從而導致汁液流出，縮短保存時間；第三，減掉的果實必須通過人手放入至儲存箱中，操作麻煩且效率低。

發明內容

本發明意在提供一種操作簡單、效率高且避免柑橘互相戳傷的柑橘采摘裝置，以解決現有的用剪刀剪摘柑橘時，操作麻煩、效率低且易損傷的缺點。

本方案中的柑橘采摘裝置，包括套筒和夾爪，套筒的前端為錐形孔，套筒的后端為送料通道，夾爪包括夾頭、連桿、推動環、定位環與復位彈簧，夾頭設有兩個，且夾頭的內壁為弧形，夾頭的外壁為與錐形孔配合的斜面，一個夾頭的前端設有左切刀，另一個夾頭的前端設有與左切刀相抵的右切刀，右切刀向下彎曲且與夾頭前端切線之間的夾角為20-35°；連桿的一端與夾頭連接，連桿的另一端與推動環連接，連桿位于套筒內的兩側，推動環的與套筒內壁滑動連接，定位環位于推動環下方且定位環與套筒內壁固定連接，復位彈簧的一端與推動環連接，復位彈簧的另一端與定位環連接，推動環的下端設有穿過定位環的手桿，手桿位于套筒外；套筒的底部設有與送料通道連通的收藏箱。

采用本發明的柑橘采摘裝置，包括套筒和夾爪，套筒的前端為錐形孔；套筒一方面起固定作用，另一方面起限位作用，套筒前端的錐形孔用于限制夾爪的位置。套筒的后端為送料通道；送料通道解決采摘后柑橘的出料問題。夾爪包括夾頭、連桿、推動環、定位環與復位彈簧，夾頭設有兩個，且夾頭的內壁為弧形，夾頭的外壁為與錐形孔配合的斜面；夾頭的內壁為弧形，與柑橘的外壁基本保持一致，夾頭的外壁使得夾頭可在套筒的前端滑動，從而限位，給予夾頭張開或夾緊的過程。一個夾頭的前端設有左切刀，另一個夾頭的前端設有與左切刀相抵的右切刀，右切刀向下彎曲且與夾頭前端切線之間的夾角為20-35°；右切刀可嵌入左切刀內，使得當夾爪夾緊時，右切刀向左切刀內運行，從而將柑橘的尾部切斷，由于柑橘的蒂部通常低于柑橘果實的根部表面，因此右切刀與夾頭的前端切線之間的夾角使得切斷的柑橘位置足夠低，留的柑橘梗最少。連桿的一端與夾頭連接，連桿的另一端與推動環連接，連桿位于套筒內的兩側，推動環的與套筒內壁滑動連接；連桿帶動夾頭軸向運動，推動環在套筒內滑動，帶動連桿軸向滑動，從而帶動夾爪在套筒前端的斜面內滑動，從而控制夾爪的開、合。定位環位于推動環下方且定位環與套筒內壁固定連接，復位彈簧的一端與推動環連接，復位彈簧的另一端與定位環連接；復位彈簧用于復位推動環的位置，從而將夾爪向上推起，將夾爪打開。推動環的下端設有穿過定位環的手桿，手桿位于套筒外；手桿用于控制推動桿，在套筒外即可操縱手桿。套筒的底部設有與送料通道連通的收藏箱；送料通道端部的收藏箱用于將切割后的柑橘通過送料通道通入到收藏箱內。

本發明的工作原理及有益效果為：舉起套筒，將兩個夾爪放置于柑橘的兩側，然后向下拉動手桿，手桿帶動推動環軸向向下移動，進一步帶動連桿向下運動，即可帶動夾爪沿套筒端部的錐形孔斜面滑動，由于錐形孔的直徑的限制，使得夾爪徑向收縮，從而將柑橘夾緊于夾爪之間，同時，右切刀向左切刀內移動，隨著夾爪的徑向收縮，右切刀與左切刀的距離靠近，從而將柑橘的蒂部剪斷，剪斷的柑橘則落至送料通道，然后隨著送料通道進入收藏箱中保存，然后松開手桿，復位彈簧反向將推動環向上彈起，從而將夾爪向上推起，松開，重復進入下個柑橘的采摘。由于僅需要手桿的拉動與放松即可控制夾爪夾緊并剪斷柑橘的蒂部，操作簡單，效率高，另外，由于右切刀向下彎曲且與夾頭前端切線之間的夾角為20-35°，從而保證剪斷的柑橘蒂部足夠短，從而避免柑橘相互之間戳傷，避免損傷。

進一步，所述的右切刀與夾頭前端切線之間的夾角為30°。角度過大，易傷害柑橘本身，角度過小，則剪斷的蒂部過長，也會存在相互之間損傷的問題。