[發明專利]柑橘采摘裝置

在審

• 申請號: 201410716644.0
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104396447A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 羅吉生
• 申請（專利權）人: 重慶市永川區仙牛柑桔股份合作社
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.柑橘采摘裝置，其特征在于，包括套筒和夾爪，套筒的前端為錐形孔，套筒的后端為送料通道，夾爪包括夾頭、連桿、推動環、定位環與復位彈簧，夾頭設有兩個，且夾頭的內壁為弧形，夾頭的外壁為與錐形孔配合的斜面，一個夾頭的前端設有左切刀，另一個夾頭的前端設有與左切刀相抵的右切刀，右切刀向下彎曲且與夾頭前端切線之間的夾角為20-35°；連桿的一端與夾頭連接，連桿的另一端與推動環連接，連桿位于套筒內的兩側，推動環的與套筒內壁滑動連接，定位環位于推動環下方且定位環與套筒內壁固定連接，復位彈簧的一端與推動環連接，復位彈簧的另一端與定位環連接，推動環的下端設有穿過定位環的手桿，手桿位于套筒外；套筒的底部設有與送料通道連通的收藏箱。

2.根據權利要求1所述的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述的右切刀與夾頭前端切線之間的夾角為30°。

3.根據權利要求2所述的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述的套筒內設有送料筒，送料筒的前端位于夾爪的下方，送料筒的后端位于套筒外，且推動環、復位彈簧和定位環均套設于送料筒外；手桿位于送料筒的側面。

4.根據權利要求3所述的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述的送料筒的內壁設有軟墊層。