[發明專利]一種球磨機筒體內壁檢修裝置

有效

• 申請號: 201410714835.3
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN104400315B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 吳月偉
• 申請（專利權）人: 衢州妙凱節能科技有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種檢修工具，尤其涉及一種進入球磨機筒體內腔進行檢修工作的檢修工具。

背景技術

在燃煤發電廠、水泥制造廠以及各種選礦廠內，常利用球磨機將煤塊、石塊和礦石等各種物料粉碎成粉末狀。球磨機在運行過程中，經常出現因筒體內壁防護襯板被鋼球和物料撞擊損壞而停產的情況，為了及時恢復生產，檢修工人必須冒著高溫、粉塵和有毒有害氣體損傷身體的危險，進入球磨機筒體內腔對損壞的防護襯板進行修理，因此，經常出現檢修工人在球磨機筒體內工作時受傷的情況。

發明內容

為了解決現有技術檢修工人必須冒著高溫、粉塵和有毒有害氣體進入球磨機筒體內腔修理防護襯板的問題，本發明旨在提供一種球磨機筒體內壁檢修裝置，該裝置設有懸掛行走器和襯板維修臂，代替檢修工人進入球磨機筒體內腔修理防護襯板，既能縮短修理時間，又能防止檢修工人發生身體受傷的事故。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：所述球磨機筒體內壁檢修裝置包括綜合機架、懸掛行走器、襯板維修臂、照明攝像系統和遠程控制臺，所述綜合機架內部設有液壓驅動機和集成配電系統，在綜合機架兩端都設有懸掛行走器，所述懸掛行走器包括跨桿驅動機和懸掛跨步桿，所述懸掛跨步桿包括兩副伸縮掛桿，所述兩副伸縮掛桿分別安裝在跨桿驅動機兩側，每副伸縮掛桿端部都設有電磁吸盤；所述襯板維修臂包括頂夾搖臂和焊割搖臂并安裝在綜合機架中部，所述頂夾搖臂和焊割搖臂都設有軸套型搖臂座、伸縮搖臂桿和曲張搖臂桿，所述軸套型搖臂座與綜合機架連接并設有軸套旋轉機構，所述伸縮搖臂桿與軸套型搖臂座連接并設有臂桿旋轉基座，所述曲張搖臂桿與伸縮搖臂桿連接并設有電控軸系，所述頂夾搖臂和焊割搖臂分別設有頂夾機體和焊割機體，所述頂夾機體和焊割機體分別安裝在曲張搖臂桿端部；所述照明攝像系統包括全景照明燈和攝像探頭，所述全景照明燈和攝像探頭分別安裝在懸掛行走器和襯板維修臂上；所述遠程控制臺設有集控線纜和焊割輸氣管，所述集控線纜與集成配電系統連接，所述焊割輸氣管與焊割搖臂連接。

本優選實施例還具有下列技術特征：

所述跨桿驅動機設置在綜合機架端部且其兩側都設有跨步轉軸，所述伸縮掛桿安裝在跨步轉軸端部且其液壓管與液壓驅動機相連接，所述電磁吸盤背部設有搖擺軸座，所述搖擺軸座與伸縮掛桿端部連接，所述電磁吸盤的電源控制線與集成配電系統連接。

在綜合機架中部設有兩副搖臂軸座，所述頂夾搖臂和焊割搖臂分別安裝在兩副搖臂軸座上。

所述軸套型搖臂座套裝在搖臂軸座外圈，所述軸套旋轉機構包括軸套電機和軸座齒盤，所述軸套電機和軸座齒盤分別安裝在軸套型搖臂座和綜合機架上。

所述臂桿旋轉基座設置在伸縮搖臂桿根部并與軸套型搖臂座相連接，在臂桿旋轉基座與伸縮搖臂桿之間設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構的電源控制線與集成配電系統連接，所述伸縮搖臂桿的液壓管與液壓驅動機相連接。

所述曲張搖臂桿安裝在伸縮搖臂桿端部且其中部和兩端都設有電控軸系，所述頂夾機體與頂夾搖臂的電控軸系連接且其兩端分別設有沖擊頂頭和維修鉗夾，所述焊割機體與焊割搖臂的電控軸系連接且其兩端分別設有焊接機頭和氣割機頭，所述電控軸系、頂夾機體和焊割機體的電源控制線與集成配電系統連接，所述焊割輸氣管與氣割機頭連接。

在兩副懸掛行走器上都設有全景照明燈，所述全景照明燈安裝在電磁吸盤背部，在頂夾搖臂和焊割搖臂上都設有攝像探頭，所述攝像探頭安裝在伸縮搖臂桿上，所述全景照明燈和攝像探頭的電源控制線與集成配電系統連接。

所述遠程控制臺還設有視頻顯示器、操控按鈕和操控手柄。

本實施例的懸掛行走器利用電磁吸力與球磨機筒體連接并能方便的橫向移動，通過襯板維修臂對損壞的防護襯板進行修理，檢修工人在球磨機筒體外通過遠程控制臺，就能將損壞的防護襯板修理好，不會發生受傷事故。因此，該球磨機筒體內壁檢修裝置結構合理、操控簡單，能代替檢修工人工作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明一個實施例的裝配結構示意圖。

圖2為本實施例進入球磨機筒體內的結構示意圖。