[發明專利]一種球磨機筒體內壁檢修裝置

有效

• 申請號: 201410714835.3
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN104400315B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 吳月偉
• 申請（專利權）人: 衢州妙凱節能科技有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：所述球磨機筒體內壁檢修裝置包括綜合機架(10)、懸掛行走器(20)、襯板維修臂(30)、照明攝像系統(40)和遠程控制臺(50)，所述綜合機架(10)內部設有液壓驅動機和集成配電系統，在綜合機架(10)兩端都設有懸掛行走器(20)，所述懸掛行走器(20)包括跨桿驅動機(21)和懸掛跨步桿(22)，所述懸掛跨步桿(22)包括兩副伸縮掛桿(23)，所述兩副伸縮掛桿(23)分別安裝在跨桿驅動機(21)兩側，每副伸縮掛桿(23)端部都設有電磁吸盤(24)；所述襯板維修臂(30)包括頂夾搖臂(31)和焊割搖臂(32)并安裝在綜合機架(10)中部，所述頂夾搖臂(31)和焊割搖臂(32)都設有軸套型搖臂座(33)、伸縮搖臂桿(34)和曲張搖臂桿(35)，所述軸套型搖臂座(33)與綜合機架(10)連接并設有軸套旋轉機構，所述伸縮搖臂桿(34)與軸套型搖臂座(33)連接并設有臂桿旋轉基座(340)，所述曲張搖臂桿(35)與伸縮搖臂桿(34)連接并設有電控軸系(350)，所述頂夾搖臂(31)和焊割搖臂(32)分別設有頂夾機體(310)和焊割機體(320)，所述頂夾機體(310)和焊割機體(320)分別安裝在曲張搖臂桿(35)端部；所述照明攝像系統(40)包括全景照明燈(41)和攝像探頭(42)，所述全景照明燈(41)和攝像探頭(42)分別安裝在懸掛行走器(20)和襯板維修臂(30)上；所述遠程控制臺(50)設有集控線纜(51)和焊割輸氣管(52)，所述集控線纜(51)與集成配電系統連接，所述焊割輸氣管(52)與焊割搖臂(32)連接。

2.根據權利要求1所述的一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：所述跨桿驅動機(21)設置在綜合機架(10)端部且其兩側都設有跨步轉軸(210)，所述伸縮掛桿(23)安裝在跨步轉軸(210)端部且其液壓管與液壓驅動機相連接，所述電磁吸盤(24)背部設有搖擺軸座(240)，所述搖擺軸座(240)與伸縮掛桿(23)端部連接，所述電磁吸盤(24)的電源控制線與集成配電系統連接。

3.根據權利要求1所述的一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：在綜合機架(10)中部設有兩副搖臂軸座，所述頂夾搖臂(31)和焊割搖臂(32)分別安裝在兩副搖臂軸座上。

4.根據權利要求1或2所述的一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：所述軸套型搖臂座(33)套裝在搖臂軸座外圈，所述軸套旋轉機構包括軸套電機(330)和軸座齒盤(331)，所述軸套電機(330)和軸座齒盤(331)分別安裝在軸套型搖臂座(33)和綜合機架(10)上。

5.根據權利要求1所述的一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：所述臂桿旋轉基座(340)設置在伸縮搖臂桿(34)根部并與軸套型搖臂座(33)相連接，在臂桿旋轉基座(340)與伸縮搖臂桿(34)之間設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構的電源控制線與集成配電系統連接，所述伸縮搖臂桿(34)的液壓管與液壓驅動機相連接。

6.根據權利要求1所述的一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：所述曲張搖臂桿(35)安裝在伸縮搖臂桿(34)端部且其中部和兩端都設有電控軸系(350)，所述頂夾機體(310)與頂夾搖臂(31)的電控軸系(350)連接且其兩端分別設有沖擊頂頭(311)和維修鉗夾(312)，所述焊割機體(320)與焊割搖臂(32)的電控軸系(350)連接且其兩端分別設有焊接機頭(321)和氣割機頭(322)，所述電控軸系(350)、頂夾機體(310)和焊割機體(320)的電源控制線與集成配電系統連接，所述焊割輸氣管(52)與氣割機頭(322)連接。

7.根據權利要求1所述的一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：在兩副懸掛行走器(20)上都設有全景照明燈(41)，所述全景照明燈(41)安裝在電磁吸盤(24)背部，在頂夾搖臂(31)和焊割搖臂(32)上都設有攝像探頭(42)，所述攝像探頭(42)安裝在伸縮搖臂桿(34)上，所述全景照明燈(41)和攝像探頭(42)的電源控制線與集成配電系統連接。

8.根據權利要求1所述的一種球磨機筒體內壁檢修裝置，其特征是：所述遠程控制臺(50)還設有視頻顯示器(53)、操控按鈕(54)和操控手柄(55)。