[發明專利]全自動鞋幫面噴膠機和全自動鞋幫面噴膠機的控制策略

有效

• 申請號: 201410714093.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104397934A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳兵;徐雅紅
• 申請（專利權）人: 臺州市椒江創先電子科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動鞋幫面噴膠機，其特征在于，本全自動鞋幫面噴膠機包括機架(1)、一組自動噴膠組件(2)、兩組鞋楦定位工裝(3)和控制單元，自動噴膠組件(2)位于鞋楦定位工裝(3)的上方，鞋楦定位工裝(3)和機架(1)之間設有水平設置的移動座(4)，兩組鞋楦定位工裝(3)平行設置且兩組鞋楦定位工裝(3)均固定在移動座(4)上，移動座(4)與機架(1)之間通過能使移動座(4)水平移動且實現一組鞋楦定位工裝(3)與自動噴膠組件(2)處于相對狀態或另一組鞋楦定位工裝(3)與自動噴膠組件(2)處于相對狀態的鞋楦定位工裝切換機構相連，自動噴膠組件(2)和機架(1)之間通過能使自動噴膠組件(2)與移動座(4)移動方向相平行水平運動、與移動座(4)移動方向相垂直水平運動和與移動座(4)移動方向相垂直豎直運動的自動噴膠組件驅動機構相連，鞋楦定位工裝切換機構和自動噴膠組件驅動機構均與控制單元電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動鞋幫面噴膠機，其特征在于，所述鞋楦定位工裝(3)包括基座(3a)，基座(3a)的頂面上開有呈條狀且一端為敞口的定位槽(3b)，定位槽(3b)的另一端部底面上開設有磁鐵安裝孔，磁鐵安裝孔內固定有磁鐵(3c)。

3.根據權利要求2所述的全自動鞋幫面噴膠機，其特征在于，所述基座(3a)包括固定部(3a1)和定位槽活動側壁(3a2)，固定部(3a1)的外側設有一豎直設置的彈簧片(3d)，彈簧片(3d)的上端與定位槽活動側壁(3a2)固定連接，彈簧片(3d)的下端與固定部(3a1)固定連接。

4.根據權利要求2所述的全自動鞋幫面噴膠機，其特征在于，所述定位槽(3b)的底面寬度略小于上端口寬度。

5.根據權利要求2或3或4所述的全自動鞋幫面噴膠機，其特征在于，所述移動座(4)運動方向與定位槽(3b)的縱向線垂直。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的全自動鞋幫面噴膠機，其特征在于，所述鞋楦定位工裝切換機構包括第一電機(5)、第一滾珠絲杠(6)和第一直線導軌(7)；移動座(4)與機架(1)之間通過第一直線導軌(7)相連接；第一滾珠絲杠(6)的螺母與移動座(4)固定連接，第一滾珠絲杠(6)的螺桿與第一直線導軌(7)平行設置且第一滾珠絲杠(6)的螺桿定位在機架(1)上；第一電機(5)的殼體固定在機架(1)上，第一電機(5)的轉軸與第一滾珠絲杠(6)的螺桿相連。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的全自動鞋幫面噴膠機，其特征在于，所述鞋楦定位工裝切換機構包括氣缸和直線導軌；移動座與機架之間通過直線導軌相連接；氣缸的缸體固定在機架上，氣缸的活塞桿與移動座固定連接。