[發(fā)明專利]全自動鞋幫面噴膠機(jī)和全自動鞋幫面噴膠機(jī)的控制策略

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410714093.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104397934A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳兵;徐雅紅
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市椒江創(chuàng)先電子科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，本全自動鞋幫面噴膠機(jī)包括機(jī)架(1)、一組自動噴膠組件(2)、兩組鞋楦定位工裝(3)和控制單元，自動噴膠組件(2)位于鞋楦定位工裝(3)的上方，鞋楦定位工裝(3)和機(jī)架(1)之間設(shè)有水平設(shè)置的移動座(4)，兩組鞋楦定位工裝(3)平行設(shè)置且兩組鞋楦定位工裝(3)均固定在移動座(4)上，移動座(4)與機(jī)架(1)之間通過能使移動座(4)水平移動且實現(xiàn)一組鞋楦定位工裝(3)與自動噴膠組件(2)處于相對狀態(tài)或另一組鞋楦定位工裝(3)與自動噴膠組件(2)處于相對狀態(tài)的鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)相連，自動噴膠組件(2)和機(jī)架(1)之間通過能使自動噴膠組件(2)與移動座(4)移動方向相平行水平運(yùn)動、與移動座(4)移動方向相垂直水平運(yùn)動和與移動座(4)移動方向相垂直豎直運(yùn)動的自動噴膠組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)和自動噴膠組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與控制單元電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述鞋楦定位工裝(3)包括基座(3a)，基座(3a)的頂面上開有呈條狀且一端為敞口的定位槽(3b)，定位槽(3b)的另一端部底面上開設(shè)有磁鐵安裝孔，磁鐵安裝孔內(nèi)固定有磁鐵(3c)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述基座(3a)包括固定部(3a1)和定位槽活動側(cè)壁(3a2)，固定部(3a1)的外側(cè)設(shè)有一豎直設(shè)置的彈簧片(3d)，彈簧片(3d)的上端與定位槽活動側(cè)壁(3a2)固定連接，彈簧片(3d)的下端與固定部(3a1)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述定位槽(3b)的底面寬度略小于上端口寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的全自動鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述移動座(4)運(yùn)動方向與定位槽(3b)的縱向線垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(5)、第一滾珠絲杠(6)和第一直線導(dǎo)軌(7)；移動座(4)與機(jī)架(1)之間通過第一直線導(dǎo)軌(7)相連接；第一滾珠絲杠(6)的螺母與移動座(4)固定連接，第一滾珠絲杠(6)的螺桿與第一直線導(dǎo)軌(7)平行設(shè)置且第一滾珠絲杠(6)的螺桿定位在機(jī)架(1)上；第一電機(jī)(5)的殼體固定在機(jī)架(1)上，第一電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸與第一滾珠絲杠(6)的螺桿相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)包括氣缸和直線導(dǎo)軌；移動座與機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌相連接；氣缸的缸體固定在機(jī)架上，氣缸的活塞桿與移動座固定連接。