[發(fā)明專利]全自動鞋幫面噴膠機(jī)和全自動鞋幫面噴膠機(jī)的控制策略

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410714093.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104397934A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳兵;徐雅紅
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市椒江創(chuàng)先電子科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鞋類技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋的設(shè)備，特別是一種全自動鞋幫面噴膠機(jī)。

本發(fā)明屬于鞋類技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋的設(shè)備，特別是一種全自動鞋幫面噴膠機(jī)的控制策略。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的制鞋均手工制作，因而存在著人工成本越來越高，工人越來越緊缺，安全責(zé)任越來越大，生產(chǎn)效率無法滿足客戶需求等等問題。

為了解決上述技術(shù)問題，申請人曾提出了一種鞋幫自動噴膠機(jī)并申請了中國專利(授權(quán)公告號：CN203692681U)。鞋幫自動噴膠機(jī)包括具有工作臺板的機(jī)架，工作臺板上方設(shè)有兩組鞋楦定位工裝和兩組與鞋楦定位工裝一一對應(yīng)的上述的自動噴膠組件；自動噴膠組件的第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；工作臺板上設(shè)有驅(qū)動兩組鞋楦定位工裝同步前后運動的第一驅(qū)動組件；機(jī)架上設(shè)有能使兩組自動噴膠組件同步升降且在左右方向上以同步相反方向運動的第二驅(qū)動組件。該鞋幫自動噴膠機(jī)雖然能同時對一雙鞋幫進(jìn)行噴膠，具有噴膠均勻和加工效率高等優(yōu)點，但該鞋幫自動噴膠機(jī)適合人工安裝和卸除鞋楦，并不適合自動化安裝和卸除鞋楦。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種全自動鞋幫面噴膠機(jī)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出一種適合自動安裝和卸除鞋楦的全自動鞋幫面噴膠機(jī)。

本發(fā)明提出了一種全自動鞋幫面噴膠機(jī)的控制策略，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出一種能提高噴膠加工效率的全自動鞋幫面噴膠機(jī)的控制策略。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本全自動鞋幫面噴膠機(jī)包括機(jī)架、一組自動噴膠組件、兩組鞋楦定位工裝和控制單元，自動噴膠組件位于鞋楦定位工裝的上方，鞋楦定位工裝和機(jī)架之間設(shè)有水平設(shè)置的移動座，兩組鞋楦定位工裝平行設(shè)置且兩組鞋楦定位工裝均固定在移動座上，移動座與機(jī)架之間通過能使移動座水平移動且實現(xiàn)一組鞋楦定位工裝與自動噴膠組件處于相對狀態(tài)或另一組鞋楦定位工裝與自動噴膠組件處于相對狀態(tài)的鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)相連，自動噴膠組件和機(jī)架之間通過能使自動噴膠組件與移動座移動方向相平行水平運動、與移動座移動方向相垂直水平運動和與移動座移動方向相垂直豎直運動的自動噴膠組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)和自動噴膠組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與控制單元電連接。

本全自動鞋幫面噴膠機(jī)中兩組鞋楦定位工裝中的一組鞋楦定位工裝位于噴膠區(qū)域，與自動噴膠組件相配合實現(xiàn)完成噴膠；則另一組鞋楦定位工裝位于噴膠區(qū)域的外側(cè)，另一組鞋楦定位工裝所在區(qū)域相對于噴膠區(qū)域空間明顯增大。與現(xiàn)有技術(shù)相比本全自動鞋幫面噴膠機(jī)即可采用人工裝卸鞋楦，也可采用鞋楦自動裝卸系統(tǒng)裝卸鞋楦，由于增大了裝卸鞋楦操作空間，因而不管采用人工裝卸鞋楦，還是采用自動裝卸鞋楦均能提高裝卸鞋楦的效率，進(jìn)而提高本全自動鞋幫面噴膠機(jī)對鞋楦噴膠加工效率。

在上述全自動鞋幫面噴膠機(jī)中，所述鞋楦定位工裝包括基座，基座的頂面上開有呈條狀且一端為敞口的定位槽，定位槽的另一端部底面上開設(shè)有磁鐵安裝孔，磁鐵安裝孔內(nèi)固定有磁鐵。

在上述全自動鞋幫面噴膠機(jī)中，所述基座包括固定部和定位槽活動側(cè)壁，固定部的外側(cè)設(shè)有一豎直設(shè)置的彈簧片，彈簧片的上端與定位槽活動側(cè)壁固定連接，彈簧片的下端與固定部固定連接。

在上述全自動鞋幫面噴膠機(jī)中，所述定位槽的底面寬度略小于上端口寬度。

在上述全自動鞋幫面噴膠機(jī)中，所述移動座運動方向與定位槽的縱向線垂直。

在上述全自動鞋幫面噴膠機(jī)中，所述鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一滾珠絲杠和第一直線導(dǎo)軌；移動座與機(jī)架之間通過第一直線導(dǎo)軌相連接；第一滾珠絲杠的螺母與移動座固定連接，第一滾珠絲杠的螺桿與第一直線導(dǎo)軌平行設(shè)置且第一滾珠絲杠的螺桿定位在機(jī)架上；第一電機(jī)的殼體固定在機(jī)架上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一滾珠絲杠的螺桿相連。

在上述全自動鞋幫面噴膠機(jī)中，所述鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)包括氣缸和直線導(dǎo)軌；移動座與機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌相連接；氣缸的缸體固定在機(jī)架上，氣缸的活塞桿與移動座固定連接。

本全自動鞋幫面噴膠機(jī)的控制策略包括第一控制策略和第二控制策略；第一控制策略為先控制鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)使一組鞋楦定位工裝與自動噴膠組件相對且保持不動，另一組鞋楦定位工裝位于自動噴膠組件的一側(cè)，再控制自動噴膠組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)運行；第二控制策略為先控制鞋楦定位工裝切換機(jī)構(gòu)使另一組鞋楦定位工裝位于與自動噴膠組件相對且保持不動，一組鞋楦定位工裝與自動噴膠組件相對且保持不動，一組鞋楦定位工裝位于自動噴膠組件的另一側(cè)，再控制自動噴膠組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)運行；第一控制策略和第二控制策略依次交錯運行。