[發明專利]一種仿真人插秧的機械插秧機

有效

• 申請號: 201410712569.0
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN105723894B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉火發
• 申請（專利權）人: 劉火發
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿真人插秧的機械插秧機，主要由行駛主體及其后方的插秧部機構組成，所述行駛主體包括發動機、插秧機船自動升降機構、牽引軸、液壓升降轉向機構、插秧動作速與橫行行距速，所述插秧部機構包括立體機架、B傳動軸、插秧部主副齒輪箱、曲軸、插秧手機構、插秧手開合控制機構、分送秧機構、以及插秧機定位標桿和插秧機船自動平田裝置，其特征在于：

A、所述插秧動作速與橫行行距速由A變速齒輪組(43)、B變速齒輪組(40)、A傳動軸(42)、A變速箱(3)、B變速箱(32)、動力輸出軸(11)、A動力輸入軸(33)、A傳動帶(13)、B傳動帶(99)組成，A變速齒輪組(43)、B變速齒輪組(40)同時安裝在A變速箱(3)和B變速箱(32)內，A變速齒輪組(43)后齒輪和B變速齒輪組(40)前齒輪同時安裝在A傳動軸(42)中段，同時安裝在B變速箱(32)內，A變速齒輪組(43)前齒輪和B變速齒輪組(40)后齒輪同時安裝在A變速箱(3)內，A變速齒輪組(43)前齒輪與發動機動力齒輪齒合，B變速齒輪組(40)后齒輪與行走輪半軸齒輪齒合；

B、所述插秧機船自動升降機構由縱向滾輪(41)、橫向滾輪(39)、滾輪軸(113)、滾輪筐(44)、滾輪擋板(46)、擋板底座(47)、牽引軸(45)組成，其中縱滾輪、橫滾輪同時安裝滾輪筐(44)內，并留有空隙，滾輪擋板(46)固接在擋板底座上端，擋板底座后端連接B變速箱(32)前端，滾輪筐(44)固接在牽引軸(45)一端，牽引軸(45)另一端連接A變速箱(3)后端，滾輪擋板(46)嵌入滾輪空隙內，同時A變速箱(3)下端設置一活動托板；

C、所述液壓升降轉向機構由液壓器(7)、平面軸承(9)、固定齒輪(8)、轉向主動齒輪(6)、Z型操縱桿(5)、支撐足(34)組成，其中液壓器(7)安裝在整個插秧機總重量的平分線之間，平面軸承(9)安裝在液壓器柱塞(101)上中段與A變速箱(3)接觸面間上端，轉向固定齒輪(8)固接在液壓器柱塞(101)上端，轉向主動齒輪(6)固接有轉向Z型操縱桿(5)，同時將主動齒輪架(60)固接在行駛主體上端，主動齒輪與固定齒輪齒合，液壓器底端固接有V型十字支撐足(34)；

D、所述插秧機定位標桿由丁字型標桿(52)、一字型標桿(62)、以及活動吊桿(53)組成，其中丁字型標桿安裝在發動機架(2)前上端，同時插秧機中段左右和插秧部立體機架(28)后中縱梁(58)左右各安裝一根標桿(62)，并且標桿(62)頂端都裝上活動吊桿(53)；

E、所述插秧部機構的立體機架(28)由多根立柱、多根橫梁、多根縱梁固接而成，立體機架前中端連接B變速箱(32)前段，立體機架(28)安裝在插秧機船(37)內；

F、所述插秧部主副齒輪箱(31，55)插秧部所有動作都是由主齒輪箱的齒輪傳動分配的，主齒輪箱(31)，副齒輪箱(55)都裝有A傳動軸齒輪(54)，B傳動軸齒輪(71)，曲軸齒輪(72)，被動齒輪(103)，主副齒輪箱安裝在立體機架(28)左上橫梁(56)、右上橫梁(38)中段；

G、所述曲軸、插秧手機構，其中所述插秧手機構由頂桿(14)、A連桿(15)、B連桿(19)、插秧手臂(16)、插秧指(30)、手臂定位板(17)、曲軸平行塊(69)、曲軸加強桿(76)組成，其中曲軸(67)凸柄(107)頂端連接頂桿(14)一端，頂桿(14)另一端連接A連桿(15)中段，A連桿(15)后端連接立體機架(28)前上縱梁(106)，A連桿前端連接B連桿(19)一端，B連桿(19)另一端連接插秧手臂(16)中段，插秧手臂(16)安插在兩個直線滑輪(20)內，兩個直線滑輪(20)固接在手臂定位板(17)一面，定位板(17)固接在立體機架(28)后上縱梁(78)、后下縱梁(24)前側面，插秧手臂(16)下端連接插秧指(30)，插秧指(30)前端呈三彎型挾頭，插秧指后端上面固接有一小柱(81)，同時曲軸(67)一端裝有平行塊(69)，曲軸中間安裝一加強桿(76)，加強桿上端連接立體機架(28)中上縱梁(106)中段；

H、所述插秧手開合控制機構由開合控制輪(105)、開合擺桿滾輪(89)、滾輪軸(87)、杠桿軸(86)、開合擺桿(36)、直線滑輪(20)、開合拉桿(23)、杠桿(85)組成，其中開合控制輪(105)與曲軸齒輪并列安裝在曲軸(67)同位一端，開合擺桿滾輪(89)安裝在滾輪軸(87)頂端，滾輪軸(87)另一端固接在開合擺桿(36)一高柱桿(27)上端，同時安裝在主齒輪箱(31)內，開合擺桿一矮柱(26)穿插在直線滑輪(20)內，直線滑輪(20)固接一連接片(104)，連接片(104)連接開合拉桿(23)其中一片，兩片開合拉桿(23)設置有距離相等的圓孔(88)和長孔(96)，兩片開合拉桿(23)另一端連接杠桿(85)兩端，杠桿(85)中間連接杠桿軸(86)，杠桿軸(86)兩端連接直線滑輪(20)，直線滑輪(20)連接滑輪柱(70)，滑輪柱(70)固接在立體機架(28)副齒輪箱(55)下內側和立體機架(28)右下橫梁(80)內側，拉桿圓孔(88)長孔(96)同時套接在插秧指(30)后端小柱(81)上；

J、所述B傳動軸(64)與分送秧機構，其中分送秧機構由分送秧器(92)、秧盤(10)、秧槽(18)、落秧筒(22)、秧托(29)組成，B傳動軸(64)兩端都裝有齒輪(71)，同時安裝在主齒輪箱(31)、副齒輪箱(55)內，B傳動軸(64)相繼裝有若干個距離相等的螺旋齒(93)，分送秧器(92)安裝在立體機架(28)后下縱梁(24)托板上，秧槽(18)安裝在立體機架(28)上端，秧槽(18)后中段設置半圓弧型(59)，分送秧齒輪(77)處于秧槽弧型(59)內，秧槽(18)圓弧型處底板設置一缺口，落秧筒(22)上口安裝在缺口內，落秧筒下端安裝在立體機架(28)后下縱梁(24)秧筒箍(113)內，秧托(29)固接在立體機架(28)后下縱梁(24)底端；

K、所述插秧機船自動平田裝置由船邊梗(97)、船底梗(98)組成，所述船邊梗(97)固接在船(37)的兩邊下端，若干根船底梗固接在船(37)底均勻的排列。