[發明專利]一種仿真人插秧的機械插秧機

有效

• 申請號: 201410712569.0
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN105723894B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉火發
• 申請（專利權）人: 劉火發
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種解決多個難題的仿真人插秧的機械插秧機，該插秧機是跟據人插秧的行動動作，行為自然的完成插秧所須的動作過程，為能達到人插秧的技術要求，設置了插秧動作速和橫行行距速齒輪組，液壓升降轉向機構，自動升降機構，尤其涉及插秧部設置插秧和分送秧動作機構，該動作機構通過A傳動軸齒輪帶動曲軸齒輪，經曲軸凸柄、頂桿、連桿帶動插秧手上下運動，同時通過被動齒輪帶動B傳動軸，經螺旋齒驅動分送秧器進行分送秧動作，還設置插秧指開合控制機構，該機構通過開合控制輪、滾輪、擺桿、拉桿將插秧指開合，其次還設置插秧機船底自動平田裝置，夲發明設置巧合，各個動作非常協調，歩歩到位。

技術領域

本發明涉及一種設置解決多個難題的仿真人插秧的機械插秧機，尤其涉及插秧部設置A、B傳動軸和動作齒輪組，插秧手開合控制機構，曲軸和插秧手，分送秧機構，還設置插秧機船的自動升降機構，液壓升降轉向機構，插秧機田頭轉向定位標桿，以及插秧機船船底自動平田裝置。

背景技術

水稻是我國主要的糧食之一，傳統都是以手工栽插為主，手工栽插雖然技術效果好，不傷秧，通風性好，但勞動強度大，生產效率低，隨著經濟和技術的發展，人們逐步設計并制造出多種插秧機，來代替人工操作，有的采用人力驅動，大部分采用機械驅動，大大降低人們的勞動強度，如中國發明專利200710091204.0，公開了水稻缽苗精細插秧機，該插秧機包括發動機與變速箱，升降機構，曲軸連桿機構，秧爪機構，該插秧機整體結構優于輪式固定秧爪結構插秧機，它解決了不傷秧、浮秧、不漏插的缺點，但是該插秧機在整體結構身上存在一些缺陷，結構比較復雜，軟結構多，比如彈簧容易軟化，所以在作業時會造成功能失調，曲軸對等排列不理想，成行不理想，并不通風。

發明內容

本發明的目的，針對現有技術的不足，本發明提供了一種解決多個難題的自動的仿真人插秧的機械插秧機，該插秧機是根據人手插秧的行動動作，行為自然的完成插秧所需的動作過程，為達到人插秧的技術效果要求而設計的。

本發明的目的在于提出一種仿真人插秧的機械插秧機，主要由行駛主體及其后方的插秧部機構組成，所述行駛主體包括發動機、A變速箱、插秧機船自動升降機構、牽引軸、液壓升降轉向機構、插秧動作速與橫行行距速，所述插秧部機構包括立體機架、B齒輪箱、A傳動軸、B傳動軸、插秧部主副齒輪箱、曲軸、插秧手機構、插秧手開合控制機構、分送秧機構、以及插秧機定位標桿和插秧機船自動平田裝置，其特征在于：

A、所述插秧機船自動升降機構，由縱向滾輪，橫向滾輪，滾輪軸，滾輪筐，滾輪擋板，擋板底座，牽引軸組成，其中縱滾輪，橫滾輪同時安裝滾輪筐內，并留有空隙，滾輪擋板固接在擋板座上端，擋板座后端連接B變速箱前端，滾輪筐固接在牽引軸一端，牽引軸另一端連接A變速箱后端，滾輪擋板嵌入滾輪空隙內，同時A變速箱下端設置一活動托板；

B、所述液壓升降轉向機構，由液壓器，平面軸承，固定齒輪，轉向主動齒輪，Z型操縱桿，支撐足組成，其中液壓器安裝在整個插秧機總重量的平分線之間，平面軸承安裝在液壓器柱塞上中段與A變速箱接觸面間上端，轉向固定齒輪固接在液壓器柱塞上端，轉向主動齒輪固接有轉向Z型操縱桿，同時將主動齒輪架固接在行駛主體上端，主動齒輪與固定齒輪齒合，液壓油缸底端固接有V型十字支撐足；

C、所述插秧動作速與橫行行距速，由A變速齒輪組，B變速齒輪組，A傳動軸，A變速箱，B變速箱，動力輸出軸，A動力輸入軸，A傳動帶，B傳動帶組成，A變速齒輪組、B變速齒輪組同時安裝在A變速箱和B變速箱內，A變速齒輪組后齒輪和B變速齒輪組前齒輪同時安裝在A傳動軸中段，同時安裝在B變速箱內，A變速齒輪組前齒輪和B變速齒輪組后齒輪同時安裝在A變速箱內，A變速齒輪組前齒輪與發動機動力齒輪齒合，B變速齒輪組后齒輪與行走輪半軸齒輪齒合；

D、所述插秧機定位標桿，由丁字型標桿，一字型標桿，與及活動吊桿組成，其中丁字型標桿安裝在發動機架前上端，同時插秧機中段左右和插秧部立體機架后中縱梁左右各安裝一根標桿，并且標桿頂端都裝上活動吊桿；