[發明專利]運動軌跡感測系統及其運動模型建立方法

在審

• 申請號: 201410712490.8
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104484888A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 倪崇勝;魏智斌;楊俊英
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 孫佳胤;翟羽

技術領域

本發明涉及一種運動軌跡感測系統及其運動模型建立方法，尤其涉及一種應用于感測具有多個感測點的待測物的運動軌跡感測系統及其運動模型建立方法。

背景技術

現有技術中，通常只能通過照相的方式將物體(人、動物等…)的運動狀態記錄下來，再通過影像分析軟件對多張照片，以得到物體的運動軌跡。只是運動軌跡所代表的力量與加速度等物理數據卻無法獲得。

再者，無法將物體的運動軌跡與標準的運動軌跡做比較。舉例來說，當想糾正自己的自由式的姿勢時，雖然知道奧運選手的姿勢一定是更好的，自己與奧運選手的姿勢之間的力量與加速度的差異卻無法顯示，進而無法進一步改善本身的姿勢。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提出一種運動軌跡感測系統，用于具有多個感測點的待測物，以解決上述問題。

為達到上述發明目的，所述運動軌跡感測系統包括多個感測器與主機。主機包含檢測單元、測計數據庫、選取單元、模型建構單元、計算單元、運動模型數據庫。多個感測器用于分別感測多個感測點的動作以產生并傳送出多個對應的多維坐標值。檢測單元用于分別接收多個感測器傳送的多個多維坐標值并產生相應的多個多維坐標信息。選取單元根據待測物從測計數據庫中選取第一靜態模型。模型建構單元根據多個多維坐標信息修正第一靜態模型數據以作為待測物的專屬的第二靜態模型。運動模型數據庫用于存放至少一參考運動模型，至少一參考運動模型界定至少一部分所述感測點處于運動中。計算單元根據待測物的專屬的第二靜態模型與至少一部分所述感測點相應的多維坐標信息，計算出在至少一參考運動模型下每一所述感測點的運動軌跡，進而建立對應待測物的專屬運動模型。

在一優選實施例中，所述計算單元進一步根據待測物的專屬的第二靜態模型數據計算出多個感測點的相應質量。

在一優選實施例中，所述計算單元根據每一所述感測點的運動軌跡與所述感測點的相應質量計算出在至少一參考運動模型下所述多個感測點的速度、加速度與力量。

在一優選實施例中，所述主機還包括比對單元，所述比對單元用于比較待測物的專屬運動模型與預設物的專屬運動模型。

在一優選實施例中，所述主機還包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示待測物的專屬運動模型與預設物的專屬運動模型。

為了解決上述問題，本發明的目的在于提出一種運動軌跡感測系統的運動模型建立方法，用于具有多個感測點的待測物，以解決上述問題。

為達到上述發明目的，所述運動模型建立方法包括：首先，通過多個感測器分別感測多個感測點的動作，進而產生并傳送多個對應的多維坐標值；接著，通過檢測單元分別接收多個感測器所傳送的多個多維坐標值，進而產生相應的多個多維坐標信息；接著，通過選取單元根據待測物從測計數據庫中選擇第一靜態模型感測器；接著，通過模型建構單元根據多個多維坐標信息修正第一靜態模型以作為待測物的專屬的第二靜態模型；接著，通過運動模型數據庫存放至少一參考運動模型，至少一參考運動模型界定至少一部分所述感測點處于運動中；接著，通過計算單元根據待測物的專屬的第二靜態模型與至少一部分所述感測點相應的多個多維坐標信息，計算出在至少一參考運動模型下每一所述感測點的運動軌跡；最后，通過計算單元建立對應待測物的專屬運動模型。

在一優選實施例中，通過所述計算單元根據待測物的專屬的第二靜態模型計算出多個感測點的質量。

在一優選實施例中，通過所述計算單元根據每一所述感測點的運動軌跡與所述感測點的相應質量計算出在所述至少一參考運動模型下所述多個感測點的速度、加速度與力量。

在一優選實施例中，通過所述比對單元比較待測物的專屬運動模型與預設物的專屬運動模型。

在一優選實施例中，通過顯示單元顯示待測物的專屬運動模型與預設物的專屬運動模型。

本發明通過待測物的專屬的第二靜態模型與多個感測器記錄待測物的多個感測點的多個多維坐標信息，計算出在至少一參考運動模型下每一所述感測點的運動軌跡，進而建立對應待測物的專屬運動模型。因此可以獲得待測物的多個感測點的相關物理信息(速度、加速度及力量等信息)。同時，本發明通過比對單元將兩個待測物的運動模型相互比較，便可以清楚的判斷出兩待測物之間的差異。舉例而言，當待測物是一般人而別的待測物是專業運動員時，一般人可以通過與專業運動員的專屬運動模型的差異，改善自身的動作，以達到更佳的運動效果。

附圖說明

圖1，繪示一種根據本發明的一優選實施例的運動軌跡感測系統的框圖。

圖2，繪示一種根據本發明的一優選實施例的運動軌跡感測系統的運動模型建立方法流程圖。