[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)軌跡感測(cè)系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)模型建立方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410712490.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN104484888A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪崇勝;魏智斌;楊俊英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英業(yè)達(dá)科技有限公司;英業(yè)達(dá)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 孫佳胤;翟羽

1.一種運(yùn)動(dòng)軌跡感測(cè)系統(tǒng)，用于一具有多個(gè)感測(cè)點(diǎn)的待測(cè)物，其特征在于，所述系統(tǒng)包含：多個(gè)感測(cè)器，用于分別感測(cè)多個(gè)感測(cè)點(diǎn)以產(chǎn)生并傳送出多個(gè)對(duì)應(yīng)的多維坐標(biāo)值；

一主機(jī)，與所述多個(gè)感測(cè)器連接，其包含一檢測(cè)單元、一測(cè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)、一選取單元、一模型建構(gòu)單元、一計(jì)算單元及一運(yùn)動(dòng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)，所述檢測(cè)單元用于分別接收所述多個(gè)感測(cè)器傳送的所述多個(gè)多維坐標(biāo)值并產(chǎn)生相應(yīng)的多個(gè)多維坐標(biāo)信息，所述選取單元根據(jù)所述待測(cè)物從所述測(cè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)中選取一第一靜態(tài)模型，所述模型建構(gòu)單元根據(jù)所述多個(gè)多維坐標(biāo)信息修正所述第一靜態(tài)模型數(shù)據(jù)以作為所述待測(cè)物的專屬的第二靜態(tài)模型，所述運(yùn)動(dòng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)用于存放至少一參考運(yùn)動(dòng)模型，所述至少一參考運(yùn)動(dòng)模型界定至少一部分所述感測(cè)點(diǎn)處于運(yùn)動(dòng)中，所述計(jì)算單元根據(jù)所述待測(cè)物的專屬的所述第二靜態(tài)模型與至少一部分所述感測(cè)點(diǎn)相應(yīng)的多維坐標(biāo)信息，計(jì)算出在所述至少一參考運(yùn)動(dòng)模型下每一所述感測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而建立一對(duì)應(yīng)所述待測(cè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)軌跡感測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算單元進(jìn)一步根據(jù)所述待測(cè)物的專屬的第二靜態(tài)模型數(shù)據(jù)計(jì)算出所述多個(gè)感測(cè)點(diǎn)的相應(yīng)質(zhì)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)軌跡感測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算單元根據(jù)每一所述感測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述感測(cè)點(diǎn)的相應(yīng)質(zhì)量計(jì)算出在所述至少一參考運(yùn)動(dòng)模型下所述多個(gè)感測(cè)點(diǎn)的速度、加速度與力量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)軌跡感測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)還包括一比對(duì)單元，所述比對(duì)單元用于比較所述待測(cè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型與一預(yù)設(shè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)軌跡感測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)還包括一顯示單元，所述顯示單元用于顯示所述待測(cè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型與一預(yù)設(shè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型。

6.一種運(yùn)動(dòng)模型建立方法，用于一具有多個(gè)感測(cè)點(diǎn)的待測(cè)物，其特征在于，包括：通過(guò)多個(gè)感測(cè)器分別感測(cè)多個(gè)感測(cè)點(diǎn)的動(dòng)作，進(jìn)而產(chǎn)生并傳送多個(gè)對(duì)應(yīng)的多維坐標(biāo)值；通過(guò)一檢測(cè)單元分別接收所述多個(gè)感測(cè)器所傳送的所述多個(gè)多維坐標(biāo)值，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的多個(gè)多維坐標(biāo)信息；

通過(guò)一選取單元根據(jù)所述待測(cè)物從一測(cè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇一第一靜態(tài)模型；通過(guò)一模型建構(gòu)單元根據(jù)所述多個(gè)多維坐標(biāo)信息修正所述第一靜態(tài)模型以作為所述待測(cè)物的專屬的第二靜態(tài)模型；通過(guò)一運(yùn)動(dòng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)存放至少一參考運(yùn)動(dòng)模型，所述至少一參考運(yùn)動(dòng)模型界定至少一部分所述感測(cè)點(diǎn)處于運(yùn)動(dòng)中；

通過(guò)一計(jì)算單元根據(jù)所述待測(cè)物的專屬的所述第二靜態(tài)模型與所述至少一部分所述感測(cè)點(diǎn)相應(yīng)的所述多個(gè)多維坐標(biāo)信息，計(jì)算出在所述至少一參考運(yùn)動(dòng)模型下每一所述感測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；以及

通過(guò)一計(jì)算單元建立一對(duì)應(yīng)所述待測(cè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：通過(guò)所述計(jì)算單元根據(jù)所述待測(cè)物的專屬的所述第二靜態(tài)模型計(jì)算出所述多個(gè)感測(cè)點(diǎn)的質(zhì)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：通過(guò)所述計(jì)算單元根據(jù)每一所述感測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述感測(cè)點(diǎn)的相應(yīng)質(zhì)量計(jì)算出在所述至少一參考運(yùn)動(dòng)模型下所述多個(gè)感測(cè)點(diǎn)的速度、加速度與力量。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：通過(guò)一比對(duì)單元比較所述待測(cè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型與一預(yù)設(shè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：通過(guò)一顯示單元顯示所述待測(cè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型與一預(yù)設(shè)物的專屬運(yùn)動(dòng)模型。