[發明專利]一種自適應在線調整車速的方法和系統

有效

• 申請號: 201410711807.6
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104554264A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 陸慶;鄭崇偉;張建
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳加利

技術領域

本發明涉及汽車技術領域和智能化控制技術領域，尤其涉及一種自適應在線調整車速的方法和系統。

背景技術

隨著當前私家車的普及，尤其今年來家庭汽車擁有量呈幾何倍數遞增，與此同時帶來了交通事故的頻繁發生，因此行車安全絕不容忽視。現有技術中，行車安全采用的方式為根據前方車輛的運行情況通過軟件來自動調整自身的行車速度，其缺點在于：忽略了后方車輛對自身車輛行車安全的影響，使得其缺乏靈活性，不適用于多變的行車環境。

發明內容

本發明實施例所要解決的問題在于提供一種自適應在線調整車速的方法和系統，根據實時采樣自身車輛的速度以及與前后車輛之間的距離，并通過軟件來自動調整自身車輛的車速，以此確保行車安全，其適用于多變的行車環境，具有高靈活性。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種自適應在線調整車速的方法，所述方法包括：

獲取自身車輛的當前行駛速度、所述自身車輛與前方車輛之間的第一檢測距離以及所述自身車輛與后方車輛之間的第二檢測距離；

根據所述獲取的自身車輛的當前行駛速度，通過預設的算法分別得到所述自身車輛與所述前方車輛之間的第一理論距離以及所述自身車輛與所述后方車輛之間的第二理論距離；

分別將所述第一檢測距離與所述第一理論距離，以及所述第二檢測距離與所述第二理論距離兩兩之間進行比較，并根據比較結果控制所述自身車輛的行車速度。

其中，當所述比較結果為所述第一檢測距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測距離大于所述第二理論距離時，控制所述自身車輛的行駛速度保持為所述當前行駛速度。

其中，當所述比較結果為所述第一檢測距離小于所述第一理論距離，且所述第二檢測距離小于所述第二理論距離時，控制所述自身車輛自動進行鳴笛且尾燈閃爍。

其中，當所述比較結果為所述第一檢測距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測距離小于所述第二理論距離時，控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當前行駛速度。

其中，當所述第二檢測距離與所述第二理論距離之間的差值小于預設的第一閾值時，通過預設的第一控制方法控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當前行駛速度；當所述第二檢測距離與所述第二理論距離之間的差值大于預設的第一閾值時，通過預設的第二控制方法控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當前行駛速度。

其中，當所述比較結果為所述第一檢測距離小于所述第一理論距離，且所述第二檢測距離大于所述第二理論距離時，控制所述自身車輛的行駛速度小于所述當前行駛速度。

其中，當所述第一檢測距離與所述第一理論距離之間的差值小于預設的第一閾值時，通過預設的第一控制方法控制所述自身車輛的行駛速度小于所述當前行駛速度；當所述第一檢測距離與所述第一理論距離之間的差值大于預設的第一閾值時，通過預設的第二控制方法控制所述自身車輛的行駛速度小于所述當前行駛速度。

其中，所述預設的第一控制方法為采用模糊PID控制的控制方法，所述預設的第二控制方法為采用神經網絡控制的控制方法。

本發明實施例還提供了一種自適應在線調整車速的系統，所述系統包括：

檢測單元，用于獲取自身車輛的當前行駛速度、所述自身車輛與前方車輛之間的第一檢測距離以及所述自身車輛與后方車輛之間的第二檢測距離；

計算單元，用于根據所述獲取的自身車輛的當前行駛速度，通過預設的算法分別得到所述自身車輛與所述前方車輛之間的第一理論距離以及所述自身車輛與所述后方車輛之間的第二理論距離；

比較及控制單元，用于分別將所述第一檢測距離與所述第一理論距離，以及所述第二檢測距離與所述第二理論距離兩兩之間進行比較，并根據比較結果控制所述自身車輛的行車速度。

其中，所述比較及控制單元包括第一比較及控制模塊，用于當所述比較結果為所述第一檢測距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測距離大于所述第二理論距離時，控制所述自身車輛的行駛速度保持為所述當前行駛速度。

其中，所述比較及控制單元還包括第二比較及控制模塊，用于當所述比較結果為所述第一檢測距離小于所述第一理論距離，且所述第二檢測距離小于所述第二理論距離時，控制所述自身車輛自動進行鳴笛且尾燈閃爍。

其中，所述比較及控制單元還包括第三比較及控制模塊，用于當所述比較結果為所述第一檢測距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測距離小于所述第二理論距離時，控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當前行駛速度。