[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410711807.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN104554264A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸慶;鄭崇偉;張建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W30/16
• 分類號(hào): B60W30/16
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳加利

1.一種自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取自身車輛的當(dāng)前行駛速度、所述自身車輛與前方車輛之間的第一檢測(cè)距離以及所述自身車輛與后方車輛之間的第二檢測(cè)距離；

根據(jù)所述獲取的自身車輛的當(dāng)前行駛速度，通過預(yù)設(shè)的算法分別得到所述自身車輛與所述前方車輛之間的第一理論距離以及所述自身車輛與所述后方車輛之間的第二理論距離；

分別將所述第一檢測(cè)距離與所述第一理論距離，以及所述第二檢測(cè)距離與所述第二理論距離兩兩之間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述自身車輛的行車速度。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離大于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛的行駛速度保持為所述當(dāng)前行駛速度。

3.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離小于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離小于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛自動(dòng)進(jìn)行鳴笛且尾燈閃爍。

4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離小于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當(dāng)前行駛速度。

5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，當(dāng)所述第二檢測(cè)距離與所述第二理論距離之間的差值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)的第一控制方法控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當(dāng)前行駛速度；當(dāng)所述第二檢測(cè)距離與所述第二理論距離之間的差值大于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)的第二控制方法控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當(dāng)前行駛速度。

6.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離小于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離大于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛的行駛速度小于所述當(dāng)前行駛速度。

7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，當(dāng)所述第一檢測(cè)距離與所述第一理論距離之間的差值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)的第一控制方法控制所述自身車輛的行駛速度小于所述當(dāng)前行駛速度；當(dāng)所述第一檢測(cè)距離與所述第一理論距離之間的差值大于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)的第二控制方法控制所述自身車輛的行駛速度小于所述當(dāng)前行駛速度。

8.如權(quán)利要求5或7中所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第一控制方法為采用模糊PID控制的控制方法，所述預(yù)設(shè)的第二控制方法為采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的控制方法。

9.一種自適應(yīng)在線調(diào)整車速的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

檢測(cè)單元，用于獲取自身車輛的當(dāng)前行駛速度、所述自身車輛與前方車輛之間的第一檢測(cè)距離以及所述自身車輛與后方車輛之間的第二檢測(cè)距離；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述獲取的自身車輛的當(dāng)前行駛速度，通過預(yù)設(shè)的算法分別得到所述自身車輛與所述前方車輛之間的第一理論距離以及所述自身車輛與所述后方車輛之間的第二理論距離；

比較及控制單元，用于分別將所述第一檢測(cè)距離與所述第一理論距離，以及所述第二檢測(cè)距離與所述第二理論距離兩兩之間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述自身車輛的行車速度。

10.如權(quán)利要求9所述的自適應(yīng)在線調(diào)整車速的系統(tǒng)，其特征在于，所述比較及控制單元包括第一比較及控制模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離大于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛的行駛速度保持為所述當(dāng)前行駛速度,所述比較及控制單元還包括第二比較及控制模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離小于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離小于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛自動(dòng)進(jìn)行鳴笛且尾燈閃爍,所述比較及控制單元還包括第三比較及控制模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離大于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離小于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛的行駛速度大于所述當(dāng)前行駛速度,所述比較及控制單元還包括第四比較及控制模塊，用于當(dāng)所述比較結(jié)果為所述第一檢測(cè)距離小于所述第一理論距離，且所述第二檢測(cè)距離大于所述第二理論距離時(shí)，控制所述自身車輛的行駛速度小于所述當(dāng)前行駛速度。