[發明專利]自動提示機動車行經停車讓行路口停車讓行的系統和方法

有效

• 申請號: 201410710908.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104575044A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 李萌;吳仁良;張福生;李穎宏;黃東暉;劉勁松;李璞;夏國喜;楊浩
• 申請（專利權）人: 北京尚易德科技有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/017
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李敏

技術領域

本發明涉及交通執法領域，具體地說是一種自動提示機動車行經停車讓行路口停車讓行的系統和方法。

背景技術

隨著機動車數量的不斷增加，交叉路口的交通事故頻發，為了減少路口交通事故的發生，國內外均采用四種模式對交叉路口進行控制，一是信號燈控制；二是環島控制；三是通過標志標線進行減速讓行控制；四是通過標志標線進行停車讓行控制。

確保路口通行有序、安全、暢通，是交通管理部門的追求目標，上述提到路口四種控制模式需要根據路口的交通情況進行設置。當路口機動車流量達到安裝信號燈進行控制的規定標準時，就需要通過信號燈進行控制，如果機動車流量沒有達到規定標準時，采用信號燈進行控制就會導致路口通行效率降低。因此，國內許多機動車流量沒有達到采用信號燈控制路口標準時，均采用了減速讓行或停車讓行標線和標志進行控制，本發明能提示行經停車讓行路口的機動車主動停車讓行，可以有效預防交通事故。

依照國家標準GB5768.2-2009中5.2項規定：停車讓行標志，表示車輛應在停止線前停車瞭望，確認安全后方可通行；

依照國家標準GB5768.3-2009中5.6.1規定停車讓行線表示車輛在此路口應停車讓干道車輛先行。

但是，目前國內駕駛人在駕駛機動車行經停車讓行路口時，很少有機動車主動停車瞭望。根據事故統計報表，因不按規定讓行所導致的交通事故占總事故起數的20％以上，為了解決機動車行經需要停車讓行路口不依法停車讓行問題，現有技術中提出了對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統及其運行方法，專利文獻CN100476899公開了一種機動車對違反讓行規定的形式車輛自動檢測系統及其運行方法，該系統由具有優先通行權的車輛或行人檢測器、讓行線前及后兩個車輛檢測器、違規車輛影像記錄設備及他們相聯接的處理計算機組成。系統運行方法是檢測車輛先后占用支線路的讓行線后車輛檢測器和讓行線前車輛檢測器之間的間隔時間，若小于規定的最低讓行時間T則判定該車輛違反了讓行規定，即使上述間隔時間未小于最低讓行時間T，若檢測得此時具有優先通行權的車輛或行人檢測器被占用，仍判定該車輛違反了讓行規定，判定了違反讓行規定后，即啟動違規車輛影像記錄設備對該車輛拍攝記錄。

但是，該方案中，只有機動車停在檢測器上時，才能檢測到該車已經停止，如果該機動車雖然停在停車讓行線后，但沒有停在檢測器上，則容易發生誤判。此外，該方案中，無法準確判斷讓行方向的機動車是否導致優先通行方向的機動車減速或者停車的情況，因此不能對停車讓行路口的機動車不依法讓行行為進行有效的監管。此外，司機經常在行經此類路口時，由于沒有注意到停車讓行標志和標線，經常導致違反停車讓行規定，造成事故隱患，導致經常發生交通事故。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中對于機動車行經停車讓行路口不能進行有效提示和監管，從而提供一種自動提示機動車行經停車讓行路口停車讓行系統。

為解決上述技術問題，本發明的提供一種自動記錄機動車行經停車讓行路口不依法讓行行為的系統。

本實施例提供一種自動提示機動車行經停車讓行路口停車讓行的系統，設置在要求機動車停車讓行路口，所述停車讓行路口在需要停車讓行的方向施劃停車讓行線并設置停車讓行標志牌，在優先通行方向施劃停止線，

在路口優先通行方向的路段上，距離所述停止線的距離為L的路段上，施劃標識線，其中L＝vt，L：標識線到停止線的距離；V：優先通行方向路段的最高限速值；t：停車讓行方向機動車，從停車讓行線啟動到通過路口所需要的時間；

該系統還包括：

第一視頻跟蹤單元：實時連續跟蹤行經需要停車讓行方向的機動車；

第二視頻跟蹤單元：實時連續跟蹤優先通行方向的機動車；

提示單元：設置在停車讓行路口的讓行方向上，當停車讓行方向的機動車接近停車讓行線時，提示該機動車需要停車讓行；當優先通行方向機動車先進入路口時，提示停車讓行方向機動車繼續在停車讓行線后等待；

數據處理單元，包括：

停車判斷子單元：根據第一視頻跟蹤單元的連續跟蹤停車讓行方向的機動車運行軌跡，當機動車進入跟蹤范圍時，立即控制前方顯示單元顯示停車讓行，并判斷停車讓行方向的機動車行經該停車讓行路口時是否在停車讓行線后停車；如果停車讓行方向的機動車不在停車讓行線后停車，則對該機動車自動記錄；

優先判斷子單元：當優先通行方向機動車越過所述標識線進入路口時，控制提示單元提示停車讓行方向的機動車繼續在停車讓行線后等待，并判斷停車讓行方向的機動車是否停車，若未停車，則進行記錄；