[發明專利]自動提示機動車行經停車讓行路口停車讓行的系統和方法

有效

• 申請號: 201410710908.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104575044A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 李萌;吳仁良;張福生;李穎宏;黃東暉;劉勁松;李璞;夏國喜;楊浩
• 申請（專利權）人: 北京尚易德科技有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/017
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李敏

1.一種自動提示機動車行經停車讓行路口停車讓行的系統，設置在要求機動車停車讓行路口，所述停車讓行路口在需要停車讓行的方向施劃停車讓行線并設置停車讓行標志牌，在優先通行方向施劃停止線，其特征在于，

在路口優先通行方向的路段上，距離所述停止線的距離為L的路段上，施劃標識線，其中L＝vt，L：標識線到停止線的距離；V：優先通行方向路段的最高限速值；t：停車讓行方向機動車，從停車讓行線啟動到通過路口所需要的時間；

該系統還包括：

第一視頻跟蹤單元：實時連續跟蹤行經需要停車讓行方向的機動車；

第二視頻跟蹤單元：實時連續跟蹤優先通行方向的機動車；

提示單元：設置在停車讓行路口的讓行方向上，當停車讓行方向的機動車接近停車讓行線時，提示該機動車需要停車讓行；當優先通行方向機動車先進入路口時，提示停車讓行方向機動車繼續在停車讓行線后等待；

數據處理單元，包括：

停車判斷子單元：根據第一視頻跟蹤單元的連續跟蹤停車讓行方向的機動車運行軌跡，當機動車進入跟蹤范圍時，立即控制前方顯示單元顯示停車讓行，并判斷停車讓行方向的機動車行經該停車讓行路口時是否在停車讓行線后停車；如果停車讓行方向的機動車不在停車讓行線后停車，則對該機動車自動記錄；

優先判斷子單元：當優先通行方向機動車越過所述標識線進入路口時，控制提示單元提示停車讓行方向的機動車繼續在停車讓行線后等待，并判斷停車讓行方向的機動車是否停車，若未停車，則進行記錄；

安全距離判斷子單元：讓行方向的機動車越過停車讓行線后，判斷是否導致所述第二視頻跟蹤單元中的優先通行方向的機動車減速；并判斷讓行方向的機動車與優先通行方向的機動車之間的距離是否小于設定安全距離閾值；若優先通行方向的機動車減速或與優先方向機動車距離小于設定安全距離閾值，則對停車讓行方向的機動車進行自動記錄。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據處理單元還包括停車時間判斷子單元：判斷停車讓行方向機動車的停車時間是否小于設定的時間閾值若該停車讓行方向機動車的停車時間小于該閾值，則對該機動車進行記錄。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，對機動車進行記錄的過程，包括進行號牌識別并將號牌識別結果標注到該機動車的動態圖像上，并截圖記錄其到達停車讓行線位置的圖像、時刻和越過停車讓行線位置的圖像、時刻，或影響優先方向機動車通行的圖像、時刻，并將上述數據送入數據庫存儲。

4.一種自動提示機動車行經停車讓行路口停車讓行的方法，其特征在于，包括：

S1：實時連續跟蹤行經需要停車讓行方向的機動車；

S2：有機動車通過時，對進入跟蹤范圍的機動車進行截圖，進行號牌識別；并將號牌識別結果標注到該機動車的動態圖像上；

S3：當停車讓行方向的機動車進入跟蹤范圍時，立即控制前方顯示單元顯示停車讓行；

S4：判斷該機動車是否在停車讓行線后停車，否則對該機動車進行記錄；

S5：繼續實時連續跟蹤優先通行方向進入跟蹤范圍的每一臺機動車；

S6：判斷優先通行方向的機動車是否越過標識線，若越過標識線則通過提示單元提示讓行方向機動車在停車讓行線后停車等待；判斷讓行方向的機動車是否在停車讓行線后繼續等待，否則對其進行記錄；

S7：讓行方向機動車越過停車讓行線后，判斷優先通行方向進入的機動車是否保持正常速度通過路口，否則對影響優先方向機動車正常通行的讓行方向機動車的行為進行記錄；

S6：檢測讓行方向機動車越過停止線后與優先方向機動車的距離是否大于等于設定距離閾值，否則對讓行方向機動車影響優先通行方向機動車通行的違法行為進行記錄。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述S3中，還包括機動車在停車讓行線后停車時，提示單元提示該機動車需要停車的時間閾值，并判斷該機動車在停車讓行線后的停車時間是否大于或等于該停車的時間閾值，否則對停車時間小于設定時間閾值行為進行記錄。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對讓行方向的機動車進行記錄的過程，包括進行號牌識別并將號牌識別結果標注到該機動車的動態圖像上，并截圖記錄讓行方向機動車到達停車讓行線位置的圖像、時刻和越過停車讓行線位置的圖像、時刻，以及讓行方向機動車影響優先方向機動車通行的圖像、時刻，讓行方向機動車與優先方向機動車距離小于閾值的圖像、時刻，并將上述數據送入數據庫存儲。