[發明專利]機動給料車、改裝套件、動物養殖系統及其運行方法

有效

• 申請號: 201410710634.6
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104663483B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: H·帕斯嘉;J·拉爾森;R·佩德森
• 申請（專利權）人: 丹斯克敏克帕佩爾股份有限公司
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 11713 北京世峰知識產權代理有限公司
• 代理人: 卓霖;許向彤

本發明涉及用于動物養殖系統的機動給料車，其包括動力系統、轉向系統、移動控制系統、衛星導航系統接收器、接近傳感器、內部位置傳感器、動物給料系統和控制單元，其中控制單元限定了第一模式和第二模式。本發明還涉及機動給料車的改裝套件、動物養殖系統及運行動物養殖系統的方法。本發明采用了三個不同的導航系統，可以在動物養殖系統中實現準確的定位和導航。在三個導航系統中的一個或兩個不能工作的情況下也可以導航，而且，在三個導航系統中的一個或者甚至兩個給出不準確的位置時，可以通過來自其余導航系統的準確的信息補償誤差，從而提高了可靠性。

技術領域

本發明涉及一種機動給料車、動物養殖系統和操作動物養殖系統的方法。

背景技術

關于動物養殖，特別是皮毛動物養殖例如養殖貂，動物們通常被養在建筑或棚中，在該建筑或棚中動物容納在單個籠子中或每個籠子容納少量動物。短語籠子應當被理解為也包含用于動物的類似的圍欄。建筑通常具有屋頂和墻壁，但是其也可以具有至少部分開放的結構?；\子通常位于穿過建筑物的通道的每一側上。在小養殖場中，可以人工喂養動物，但是在大養殖場中，通過使用機動給料車進行動物的喂養。

機動給料車可包括底盤、駕駛員位置、移動控制系統、動力系統、轉向系統和動物給料系統。給料系統包括飼料存儲箱和用于將動物飼料直接傳送到籠子上的管道。飼料通常提供為可流動的形式。由此用戶開入建筑中籠子附近，使得管道位于籠子上方并隨后操縱泵或傳送系統以傳送單個動物的用戶所確定量的飼料。

這種機動給料車的操作是非常單調的工作，因為它包含開車到達籠子、操作給料系統、開車到達下一個籠子等等。此外，必須每天在動物需要被給料時多次重復給料。因此現有技術中重要的工作是用于開發允許機動給料車自動控制的技術。下面說明一些現有技術。

德國專利申請DE10 2006 037 232 A1記載了一種用于車輛的導航系統，其具有內部無線讀卡器，該內部無線讀卡器可以從位于與車輛相同的區域內的轉發器讀取位置數據。

丹麥專利DK 176 402 B1記載了一種全自動給料車，其可以在例如GPS系統的無線定位系統的幫助下沿預定路徑自動移動。

丹麥專利DK 177 425 B1記載了一種具有導航系統的給料車，其測量車輪的角旋轉并基于車輪的半徑和角運動計算給料車移動的距離。

丹麥專利DK 177 406 B1記載了一種具有給料管和伺服馬達的給料車，該給料管被分為兩個管部分，該伺服馬達用于移動給料管。

歐洲專利申請EP 366 350 A2記載了一種用于主要為無人操縱的車輛，其裝備有向上對準的視頻攝像機，該視頻攝像機在人工驅動學習模式期間觀察頭頂上方的特征，在隨后的無人駕駛的旅程中使用這些特征以供指導。

荷蘭專利NL 1020093涉及一種具有用于檢測地面標記的檢測器的自主車輛。

荷蘭專利NL 1035687涉及一種具有使用傳感器或GPS的控制系統的無人操縱的車輛?？刂葡到y的傳感器可以是使用車輛的周圍環境中的滑道或地標。

美國專利申請US2010/0161225A1涉及一種利用定位用3D照相機構造地圖信息的方法。

國際專利申請WO2008/101500A1涉及一種用于喂養皮毛動物的系統，其中沿引導線引導無人操縱的機動給料車。文獻也描述了RFID標簽的使用。

歐洲專利EP 2 124 528 B1涉及一種用于為動物供應飼料的無人操縱的車輛，該車輛具有用于形成觀察區域的圖像的傳感器。

中國實用新型專利CN 203015614 U描述了一種用于毛皮動物的自動給料機，具有給料斗和給料泵。

中國實用新型專利CN 202697443 U描述了一種包括座椅和轉向盤的自動給料機。