[發明專利]建立空間模型以解析事件發生位置的監控方法及系統

有效

• 申請號: 201410709541.1
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN105704433B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 林春吉;施嘉承;蘇高升;陳冠宏
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 袁輝

一種建立空間模型以解析事件發生位置的監控技術，利用一影像捕獲設備在一待監控空間中的多個環境影像數據時，一并取得至少一影像捕獲位置參數與各環境影像數據的至少一方位參數，據以利用一空間運算模塊建立一空間模型。接著，利用一事件分析模塊判斷在待監控空間內是否發生一事件。在事件發生時，將影像捕獲設備所捕獲的監控影像數據的監控方位參數定義為一事件發生方位參數。最后，由空間運算模塊依據空間模型與事件發生方位參數解析出事件在待監控空間內的事件發生位置。

技術領域

本發明涉及一種監控技術，尤指一種可用于建立空間模型以解析事件發生位置的監控方法及系統。

背景技術

有鑒于社會上工安災害、意外事件與竊盜案件頻傳，人們也開始越來越重視居家與工作環境的安全監控問題。在面臨這些問題時，人們多半會選擇兩種途徑，其一為安裝自行監控型的監控系統，以對自行對居家或工作環境進行監測。其二為與保全業者合作，安裝委外監控型的監控系統，借以委托保全業者協助處理部分或全部的監控工作。

在這兩種類型的監控系統中，免不了都會使用到網絡攝影機(IP CAM)與感應組件，借以感應在一待監控空間是否發生特定的事件，并在發生特定的事件時IP CAM所捕獲的監控影像數據加以下載，以供用戶判讀與分析事件發生的位置與過程。

然而，在許多情況下，上述的手段并無法提供太多的幫助。譬如：若上述事件是在光線不足或太強的情況發生，則所捕獲的監控影像數據就因為太亮或太暗而顯得相當不清晰，不僅無法提供足夠的信息讓用戶判讀事件發生的位置，更遑論分析事件發生的過程。

又譬如：若在單一個待監控空間中具有許多相似的背景環境時，則必須很多個不同影像捕獲位置都分別架設影像捕獲設備，并對各影像捕獲設備賦予不同的識別編號，然后利用識別編號與影像捕獲位置來判斷在具有許多相似背景環境的待監控空間的切確位置。毫無疑問地，由于必須要在單一個待監控空間架設很多個影像捕獲設備的緣故；因此，在此類型的系統不僅建構成本較高，而且在監控影像數據不清晰時，仍舊無法有效判讀事件發生的位置。

在此前提下，本案發明人認為實有必要開發出一種新的監控技術，并利用有限的成本來建構一種新的監控系統，借以在所捕獲的監控影像數據不清晰，或待監測空間具有多個相似的背景環境時，依然能夠自動呈現出事件發生位置，以供用戶判讀與分析。

發明內容

承背景技術所述，由于在先前技術中，普遍存在當所捕獲的監控影像數據不清晰時，無法有效判讀事件發生的位置問題。因此，本發明為解決習知技術的問題所采用的基礎必要技術手段為提供一種建立空間模型以解析事件發生位置的監控技術，且監控技術可包含一監控系統或一監控方法。

就監控系統而言，其主要包含了一影像捕獲設備、一空間運算模塊與一事件分析模塊。影像捕獲設備系用于在一待監控空間中的至少一影像捕獲位置捕獲待監控空間的多個環境影像數據，并用于對待監控空間捕獲至少一監控影像數據。

影像捕獲設備包含至少一方位感應組件與至少一事件感應組件。方位感應組件用于獲得影像捕獲位置的一影像捕獲位置參數，使各環境影像數據中包含至少一方位參數，并使監控影像數據包含一監控方位參數。事件感應組件用于感應待監控空間內的至少一事件特征參數。

空間運算模塊通信連接于影像捕獲設備，并用于依據影像捕獲位置參數與方位參數建立該待監控空間的一空間模型。事件分析模塊通信連接于影像捕獲設備，用于捕獲事件特征參數，據以判斷在待監控空間內是否發生一事件；同時，將影像捕獲設備在事件發生時所捕獲的該監控影像數據定義為一事件影像數據，并將事件影像數據中的監控方位參數定義為一事件發生方位參數。其中，空間運算模塊進一步依據空間模型與事件發生方位參數解析出事件在待監控空間中所在的一事件發生位置。

就監控方法而言，其主要步驟包含：

(a)利用影像捕獲設備在待監控空間中的至少一影像捕獲位置捕獲待監控空間的多個環境影像數據；