[發(fā)明專利]建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410709541.1
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN105704433B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林春吉;施嘉承;蘇高升;陳冠宏
• 申請（專利權(quán)）人: 英業(yè)達科技有限公司;英業(yè)達股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 上海宏威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 袁輝

1.一種建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法，用于在一影像捕獲設(shè)備中包含有至少一方位感應(yīng)組件與至少一事件感應(yīng)組件，其特征為，該監(jiān)控方法包含以下步驟：

(a)利用該影像捕獲設(shè)備在一待監(jiān)控空間中的至少一影像捕獲位置捕獲該待監(jiān)控空間的多個不同方向的環(huán)境影像數(shù)據(jù)；

(b)在進行步驟(a)時，利用該方位感應(yīng)組件獲得該影像捕獲位置的一影像捕獲位置參數(shù)，并使各環(huán)境影像數(shù)據(jù)中包含至少一方位參數(shù)；

(c)依據(jù)該影像捕獲位置參數(shù)與該方位參數(shù)建立該待監(jiān)控空間的一空間模型；

(d)利用該影像捕獲設(shè)備對該待監(jiān)控空間捕獲至少一監(jiān)控影像數(shù)據(jù)以使該監(jiān)控影像數(shù)據(jù)包含至少一監(jiān)控方位參數(shù)，并利用該事件感應(yīng)組件感應(yīng)該待監(jiān)控空間內(nèi)的至少一事件特征參數(shù)，以供判斷在該待監(jiān)控空間內(nèi)是否發(fā)生一事件；

(e)將該影像捕獲設(shè)備在該事件發(fā)生時所捕獲的該監(jiān)控影像數(shù)據(jù)定義為一事件影像數(shù)據(jù)，并將該事件影像數(shù)據(jù)中的該監(jiān)控方位參數(shù)定義為一事件發(fā)生方位參數(shù)；以及

(f)依據(jù)該空間模型與該事件發(fā)生方位參數(shù)解析出該事件在該待監(jiān)控空間中所在的一事件發(fā)生位置。

2.如權(quán)利要求1所述的建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法，其特征為，該影像捕獲設(shè)備通信連接一遠程服務(wù)器，該影像捕獲位置參數(shù)、該方位參數(shù)與該事件發(fā)生方位參數(shù)傳送至該遠程服務(wù)器，借以利用該遠程服務(wù)器執(zhí)行該步驟(c)與該步驟(e)。

3.如權(quán)利要求1所述的建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法，其特征為，各環(huán)境影像數(shù)據(jù)包含一環(huán)景影像。

4.如權(quán)利要求1所述的建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法，其特征為，該步驟(d)還包含一步驟(d1)，該步驟(d1)為依據(jù)該事件特征參數(shù)進一步判斷該事件是否為一異常事件；而該步驟(f)還包含一步驟(f1)，該步驟(f1)為在該步驟(d1)判斷出該事件為一異常事件時，將該事件發(fā)生位置定義為一異常事件發(fā)生位置。

5.如權(quán)利要求4所述的建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法，其特征為，該步驟(f)還包含一步驟(f2)，該步驟(f2)在步驟(f1)后，發(fā)送一提示信號以提示該異常事件發(fā)生位置。

6.一種建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征為，包含：

一影像捕獲設(shè)備，用于在一待監(jiān)控空間中的至少一影像捕獲位置捕獲該待監(jiān)控空間的多個不同方向的環(huán)境影像數(shù)據(jù)，并用于對該待監(jiān)控空間捕獲至少一監(jiān)控影像數(shù)據(jù)，并且包含：

至少一方位感應(yīng)組件，用于獲得該影像捕獲位置的一影像捕獲位置參數(shù)，使各環(huán)境影像數(shù)據(jù)中包含至少一方位參數(shù)，并使該監(jiān)控影像數(shù)據(jù)包含一監(jiān)控方位參數(shù)；以及

至少一事件感應(yīng)組件，用于感應(yīng)該待監(jiān)控空間內(nèi)的至少一事件特征參數(shù)；

一空間運算模塊，通信連接于該影像捕獲設(shè)備，并用于依據(jù)該影像捕獲位置參數(shù)與該方位參數(shù)建立該待監(jiān)控空間的一空間模型；以及

一事件分析模塊，通信連接于該影像捕獲設(shè)備，用于捕獲該事件特征參數(shù)，據(jù)以判斷在該待監(jiān)控空間內(nèi)是否發(fā)生一事件，將該影像捕獲設(shè)備在該事件發(fā)生時所捕獲的該監(jiān)控影像數(shù)據(jù)定義為一事件影像數(shù)據(jù)，并將該事件影像數(shù)據(jù)中的該監(jiān)控方位參數(shù)定義為一事件發(fā)生方位參數(shù)；

其中，該空間運算模塊進一步依據(jù)該空間模型與該事件發(fā)生方位參數(shù)解析出該事件在該待監(jiān)控空間中所在的一事件發(fā)生位置。

7.如權(quán)利要求6所述的建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征為，還包含一遠程服務(wù)器，該空間運算模塊與該事件分析模塊設(shè)置于該遠程服務(wù)器，該影像捕獲設(shè)備通信連接于該遠程服務(wù)器，該影像捕獲位置參數(shù)、該方位參數(shù)與該事件發(fā)生方位參數(shù)傳送至該遠程服務(wù)器，借以利用該遠程服務(wù)器解析出該事件發(fā)生位置。