[發(fā)明專利]金屬型材拉彎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410708666.2
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104475514A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋有碩
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學
• 主分類號: B21D7/06
• 分類號: B21D7/06;B21D7/14
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種金屬型材拉彎裝置，具體涉及一種能夠在拉彎過程中精確控制拉伸力并測量彎曲量的金屬型材拉彎裝置。

背景技術(shù)

目前，具有一定彎曲量的金屬型材被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中，尤其是在飛機和汽車的制造中得到了廣泛的應(yīng)用，為了獲得具有預定彎曲量的金屬型材，則需要對金屬型材進行拉彎成型。

傳統(tǒng)的拉彎工藝是在金屬型材被拉彎的同時通過控制金屬型材受到的拉伸力使金屬型材發(fā)生彎曲變形，但是，由于拉彎的過程與拉伸的過程是相互影響的，因此，在傳統(tǒng)的拉彎工藝中，不能精確控制拉彎的停止時間，只能根據(jù)經(jīng)驗確定拉彎成型，并在金屬型材被拉彎成形后，需要將金屬型材從拉彎裝置上取下并用特定的測量機構(gòu)來檢驗金屬型材的彎曲量，費時費力，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種能夠在拉彎過程中精確控制拉伸力并測量彎曲量的金屬型材拉彎裝置，從而提高金屬型材被拉彎成型的效率。

本發(fā)明提供了一種金屬型材拉彎裝置，用于對金屬型材進行拉彎成型，具有這樣的特征，包括：模具，包含具有預定彎曲量的弧面；夾持拉彎部，包含：用于夾持金屬型材的兩端的夾持部分、及用于拉彎金屬型材并使該金屬型材與弧面相貼合的拉彎部分；拉伸部，設(shè)置在夾持部分和拉彎部分之間，用于在金屬型材被拉彎的同時拉伸金屬型材；以及控制部，包含：存儲部分、至少兩個位移傳感器、至少一個拉力傳感器、比較部分、計算部分及控制部分，其中，存儲部分用于存儲預定彎曲量和預定拉伸力，位移傳感器用于感知金屬型材與弧面之間的距離，拉力傳感器用于感知拉伸部的當前拉伸力，當金屬型材與弧面相貼合并且當前拉伸力與預定拉伸力相等時，讓夾持部分松開金屬型材，計算部分根據(jù)預定彎曲量計算規(guī)則和位移傳感器當前所感知到的距離計算出當前彎曲量，比較部分對當前彎曲量與預定彎曲量進行比較，并輸出一個比較結(jié)果，計算部分基于比較結(jié)果計算出使金屬型材具有預定彎曲量的剩余拉伸力，控制部分根據(jù)剩余拉伸力控制拉彎部分和拉伸部進一步拉彎并拉伸金屬型材。

在本發(fā)明提供的金屬型材拉完裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，模具還包含設(shè)置在弧面上并且用于保護模具的墊板。

在本發(fā)明提供的金屬型材拉完裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，拉彎部分包含：用于拉彎金屬型材的拉彎單元、及用于驅(qū)動拉彎單元拉彎金屬型材的驅(qū)動單元。

在本發(fā)明提供的金屬型材拉完裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，拉彎單元包含：被固定在機座上且能相對于該機座擺動的兩個回轉(zhuǎn)臂、及分別連接在兩個回轉(zhuǎn)臂與驅(qū)動單元之間用于帶動相對應(yīng)的回轉(zhuǎn)臂擺動的兩個連桿。

在本發(fā)明提供的金屬型材拉完裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，回轉(zhuǎn)臂上設(shè)有滑槽、及與該滑槽相卡合的滑塊，相應(yīng)的連桿與滑塊相固定連接，從而帶動連桿沿滑槽來回移動。

在本發(fā)明提供的金屬型材拉完裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，夾持部分采用與金屬型材相咬合的楔形鉗。

發(fā)明的作用和效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的金屬型材拉彎裝置，因為夾持拉彎部通過夾持金屬型材的兩端使金屬型材朝向模具彎曲，同時，拉伸部從兩端拉伸金屬型材，在位移傳感器感知到金屬型材與模具的弧面相貼合并且拉力傳感器感知到的拉伸部的當前拉伸力與預定拉伸力相等時，松開金屬型材，計算部分計算出當前彎曲量，比較部分對當前彎曲量與預定彎曲量進行比較并輸出一個比較結(jié)果，計算部分基于該比較結(jié)果計算出剩余拉伸力，控制部分根據(jù)剩余拉伸力進一步拉彎并拉伸金屬型材，所以，本發(fā)明的金屬型材拉彎裝置實現(xiàn)了對拉伸力的精確控制，提高了金屬型材的拉彎成形的效率、節(jié)省人力物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例中金屬型材拉彎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例中沿圖1中A-A剖面線所示的剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明的實施例中墊板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實施例中夾持部分夾持金屬型材的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是本發(fā)明的實施例中金屬型材拉彎裝置的工作流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明金屬型材拉彎裝置作具體闡述。

圖1是本發(fā)明的實施例中金屬型材拉彎裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，在本實施例中，金屬型材拉彎裝置100用于對金屬型材200進行拉彎成型，使被拉彎成型后的金屬型材200的當前彎曲量與預定彎曲量的差值在彎曲量預定范圍內(nèi)，從而得到符合要求的金屬型材200。