[發(fā)明專(zhuān)利]金屬型材拉彎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410708666.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104475514A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋有碩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B21D7/06
• 分類(lèi)號(hào): B21D7/06;B21D7/14
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種金屬型材拉彎裝置，用于對(duì)金屬型材進(jìn)行拉彎成型，其特征在于，包括：

模具，包含具有預(yù)定彎曲量的弧面；

夾持拉彎部，包含：用于夾持所述金屬型材的兩端的夾持部分、及用于拉彎所述金屬型材并使該金屬型材與所述弧面相貼合的拉彎部分；

拉伸部，設(shè)置在所述夾持部分和所述拉彎部分之間，用于在所述金屬型材被拉彎的同時(shí)拉伸所述金屬型材；以及

控制部，包含：存儲(chǔ)部分、至少兩個(gè)位移傳感器、至少一個(gè)拉力傳感器、比較部分、計(jì)算部分及控制部分，

其中，所述存儲(chǔ)部分用于存儲(chǔ)所述預(yù)定彎曲量和預(yù)定拉伸力，

所述位移傳感器用于感知所述金屬型材與所述弧面之間的距離，

所述拉力傳感器用于感知所述拉伸部的當(dāng)前拉伸力，

當(dāng)所述金屬型材與所述弧面相貼合并且所述當(dāng)前拉伸力與所述預(yù)定拉伸力相等時(shí)，讓所述夾持部分松開(kāi)所述金屬型材，所述計(jì)算部分根據(jù)彎曲量預(yù)定計(jì)算規(guī)則和所述位移傳感器當(dāng)前所感知到的所述距離計(jì)算出當(dāng)前彎曲量，

所述比較部分對(duì)所述當(dāng)前彎曲量與所述預(yù)定彎曲量進(jìn)行比較，并輸出一個(gè)比較結(jié)果，所述計(jì)算部分基于所述比較結(jié)果計(jì)算出使所述金屬型材具有所述預(yù)定彎曲量的剩余拉伸力，

所述控制部分根據(jù)所述剩余拉伸力控制所述拉彎部分和所述拉伸部進(jìn)一步拉彎并拉伸所述金屬型材。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬型材拉彎裝置，其特征在于：

其中，所述模具還包含設(shè)置在所述弧面上并且用于保護(hù)所述模具的墊板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬型材拉彎裝置，其特征在于：

其中，所述拉彎部分包含：用于拉彎所述金屬型材的拉彎單元、及用于驅(qū)動(dòng)所述拉彎單元拉彎所述金屬型材的驅(qū)動(dòng)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬型材拉彎裝置，其特征在于：

其中，所述拉彎單元包含：被固定在機(jī)座上且能相對(duì)于該機(jī)座擺動(dòng)的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂、及分別連接在所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂與所述驅(qū)動(dòng)單元之間用于帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述回轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)的兩個(gè)連桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬型材拉彎裝置，其特征在于：

其中，所述回轉(zhuǎn)臂上設(shè)有滑槽、及與該滑槽相卡合的滑塊，

相應(yīng)的所述連桿與所述滑塊相固定連接，從而帶動(dòng)所述連桿沿所述滑槽來(lái)回移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬型材拉彎裝置，其特征在于：

其中，所述夾持部分采用與所述金屬型材相咬合的楔形鉗。