[發(fā)明專利]互感器自動繞線裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410707683.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104465071A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉座銘;田姝;任萍;王佳穎;李守學(xué);胡飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院;吉林省電力科學(xué)研究院有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;B25J17/00;B25J17/02;B25J9/08
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為互感器自動繞線裝置，特別是針對互感器繞線的設(shè)備，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

互感器是電力設(shè)施中不可或缺的一部分，對應(yīng)設(shè)備的使用效果及壽命取決于互感器的質(zhì)量，但目前在國內(nèi)，互感器線圈的纏繞是由人工進(jìn)行的，由于工人的手法差異以及不可避免的工作誤差，會導(dǎo)致線圈的纏繞質(zhì)量參差不齊，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，而且效率低，成本高。鑒于此，一種互感器自動繞線裝置是業(yè)內(nèi)急需的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種互感器自動繞線裝置，以解決目前手工纏繞存的質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、成本高的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：包括肩部關(guān)節(jié)、大臂、肘部關(guān)節(jié)、小臂、腕部關(guān)節(jié)、仿人機(jī)械手、身體，肩部關(guān)節(jié)連接在身體上，大臂連接在肩部關(guān)節(jié)和肘部關(guān)節(jié)之間，小臂連接在肘部關(guān)節(jié)和腕部關(guān)節(jié)之間，仿人機(jī)械手連接在腕部關(guān)節(jié)上，身體通過螺栓與操作臺連接。

所述肩部關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)是，第一電機(jī)與臂板固定連接，臂板與肩部電機(jī)座連接，肩部電機(jī)座與肩部支架連接，肩部旋轉(zhuǎn)軸與肩部支架連接，肩部連接軸與肩部支架連接，肩部軸承壓蓋與肩部支架固定連接，肩部旋轉(zhuǎn)軸端蓋與肩部旋轉(zhuǎn)軸固定，肩部旋轉(zhuǎn)軸、肩部連接軸與大臂固定連接。

所述肘關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)是，肘部俯仰軸承座與大臂固定連接，第二電機(jī)通過鍵與主動齒輪連接，齒輪軸軸承套在主動齒輪軸上，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪套套在肘部擺動軸上、并通過螺母固定連接，小臂與軸承壓蓋一固定連接，螺釘與肘部擺動軸固定連接，小臂與軸承壓蓋二固定連接，擺動軸與小臂形成固定連接。

所述腕部關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)是，第三電機(jī)座與小臂連接，第三電機(jī)通過聯(lián)軸器與法蘭盤連接，法蘭盤與仿人機(jī)械手相連。

所述仿人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是，仿人機(jī)械手的電機(jī)通過螺栓固定在擋板上，擋板通過螺栓連接在手掌上，手掌通過螺栓與支架相連；電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)上的帶動電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動,電機(jī)齒輪與大齒輪嚙合，帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪與小齒輪同軸，為基聯(lián)齒輪,大齒輪與小齒輪等角速度轉(zhuǎn)動，小齒輪與扇形齒輪嚙合，帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動四指的張合，連桿將大拇指與中指后端連接并固定在支架上，中指前段固定在軸上，拇指大套筒和拇指小套筒由中指軸連接，食指套筒、中指套筒、無名指套筒與小指套筒套在軸上，起到保持四指距離的作用，拇指后部與拇指軸通過螺栓相連，固定安裝在端蓋與半端蓋之間的軸套筒里，與端蓋軸相連接。

所述操作臺的結(jié)構(gòu)是，固定裝置與工作臺面上的滑槽滑動連接，螺釘與固定裝置螺紋連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，可以完成腕部回轉(zhuǎn)、肘部俯仰、大臂俯仰、手掌開合等動作，并通過兩個裝置對稱安裝，在計(jì)算機(jī)控制下可協(xié)調(diào)動作，相互配合實(shí)現(xiàn)互感器繞線的功能，結(jié)構(gòu)簡捷緊湊、可達(dá)性強(qiáng)，作業(yè)能耗低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明肩部關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明肘關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明腕部關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明仿人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明仿人機(jī)械手的傳動原理示意圖；

圖7是本發(fā)明仿人機(jī)械手俯視圖；

圖8是圖5的A-A剖視圖,表示拇指固定狀態(tài)示意圖；

圖9是圖5中B-B剖視圖,表示四指結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖5中C-C剖視圖,表示四指固定示意圖；

圖11是圖5中D-D剖視圖四指連接傳動示意圖；

圖12是發(fā)明操作臺示意圖。

具體實(shí)施方式

包括肩部關(guān)節(jié)1、大臂2、肘部關(guān)節(jié)3、小臂4、腕部關(guān)節(jié)5、仿人機(jī)械手6、身體7，肩部關(guān)節(jié)1連接在身體7上，大臂2連接在肩部關(guān)節(jié)1和肘部關(guān)節(jié)3之間，小臂4連接在肘部關(guān)節(jié)3和腕部關(guān)節(jié)5之間，仿人機(jī)械手6連接在腕部關(guān)節(jié)5上，身體7通過螺栓與操作臺8連接。

所述肩部關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)是，第一電機(jī)101與臂板102固定連接，臂板102與肩部電機(jī)座103連接，肩部電機(jī)座103與肩部支架104連接，肩部旋轉(zhuǎn)軸105與肩部支架104連接，肩部連接軸106與肩部支架104連接，肩部軸承壓蓋107與肩部支架104固定連接，肩部旋轉(zhuǎn)軸端蓋108與肩部旋轉(zhuǎn)軸105固定，肩部旋轉(zhuǎn)軸105、肩部連接軸106與大臂2固定連接。