[發明專利]互感器自動繞線裝置

在審

• 申請號: 201410707683.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104465071A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 劉座銘;田姝;任萍;王佳穎;李守學;胡飛飛
• 申請（專利權）人: 國網吉林省電力有限公司電力科學研究院;吉林省電力科學研究院有限公司;國家電網公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;B25J17/00;B25J17/02;B25J9/08
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種互感器自動繞線裝置，其特征在于:包括肩部關節、大臂、肘部關節、小臂、腕部關節、仿人機械手、身體，肩部關節連接在身體上，大臂連接在肩部關節和肘部關節之間，小臂連接在肘部關節和腕部關節之間，仿人機械手連接在腕部關節上，身體通過螺栓與操作臺連接。

2.根據權利要求1所述的一種互感器自動繞線裝置，其特征在于:所述肩部關節的結構是，第一電機與臂板固定連接，臂板與肩部電機座連接，肩部電機座與肩部支架連接，肩部旋轉軸與肩部支架連接，肩部連接軸與肩部支架連接，肩部軸承壓蓋與肩部支架固定連接，肩部旋轉軸端蓋與肩部旋轉軸固定，肩部旋轉軸、肩部連接軸與大臂固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種互感器自動繞線裝置，其特征在于:所述肘關節的結構是，肘部俯仰軸承座與大臂固定連接，第二電機通過鍵與主動齒輪連接，齒輪軸軸承套在主動齒輪軸上，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪套套在肘部擺動軸上、并通過螺母固定連接，小臂與軸承壓蓋一固定連接，螺釘與肘部擺動軸固定連接，小臂與軸承壓蓋二固定連接，擺動軸與小臂形成固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種互感器自動繞線裝置，其特征在于:所述腕部關節的結構是，第三電機座與小臂連接，第三電機通過聯軸器與法蘭盤連接，法蘭盤與仿人機械手相連。

5.根據權利要求1所述的一種互感器自動繞線裝置，其特征在于:所述仿人機械手的結構是，仿人機械手的電機通過螺栓固定在擋板上，擋板通過螺栓連接在手掌上，手掌通過螺栓與支架相連；電機轉動時上的帶動電機齒輪轉動,電機齒輪與大齒輪嚙合，帶動大齒輪轉動，大齒輪與小齒輪同軸，為基聯齒輪,大齒輪與小齒輪等角速度轉動，小齒輪與扇形齒輪嚙合，帶動扇形齒輪轉動，從而帶動四指的張合，連桿將大拇指與中指后端連接并固定在支架上，中指前段固定在軸上，拇指大套筒和拇指小套筒由中指軸連接，食指套筒、中指套筒、無名指套筒與小指套筒套在軸上，起到保持四指距離的作用，拇指后部與拇指軸通過螺栓相連，固定安裝在端蓋與半端蓋之間的軸套筒里，與端蓋軸相連接。

6.根據權利要求1所述的一種互感器自動繞線裝置，其特征在于:所述操作臺的結構是，固定裝置與工作臺面上的滑槽滑動連接，螺釘與固定裝置螺紋連接。