[發明專利]手動擋車輛的控制方法、系統及手動擋車輛

在審

• 申請號: 201410707359.2
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104494430A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 郭宏;尹紅光;王海東;賀云峰;尹旺慶;劉沖;孟慶峰
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K23/02
• 分類號: B60K23/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種手動擋車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在車輛制動過程中，根據車速信號得到車輛制動時的加速度；

判斷所述車輛制動時的加速度是否大于緊急制動加速度；以及

如果所述車輛制動時的加速度大于所述緊急制動加速度，則控制所述車輛的離合器自動分離并鎖止。

2.根據權利要求1所述的手動擋車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

當判斷所述車輛制動時的加速度不大于所述緊急制動加速度時，進一步判斷車速是否小于預設車速；

如果所述車速小于所述預設車速，則檢測是否踩下所述車輛的離合踏板；

如果沒有踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器自動分離并鎖止。

3.根據權利要求1或2所述的手動擋車輛的控制方法，其特征在于，在控制所述離合器自動分離并鎖止之后，還包括：

檢測是否踩下車輛的離合踏板；

如果檢測到踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器解除鎖止。

4.根據權利要求1所述的手動擋車輛的控制方法，其特征在于，所述緊急制動加速度根據制動試驗得到。

5.一種手動擋車輛的控制系統，其特征在于，包括：

制動加速度計算模塊，用于在車輛制動過程中，根據車速信號得到車輛制動時的加速度；

判斷模塊，用于判斷所述車輛制動時的加速度是否大于緊急制動加速度；以及

控制器，用于在所述判斷模塊判斷所述車輛制動時的加速度大于所述緊急制動加速度時，控制所述車輛的離合器自動分離并鎖止。

6.根據權利要求5所述的手動擋車輛的控制系統，其特征在于，所述控制器還用于在所述判斷模塊判斷所述車輛制動時的加速度不大于所述緊急制動加速度時，檢測車速是否小于預設車速，并在檢測到所述車速小于所述預設車速時，進一步檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到沒有踩下車輛的離合踏板，則控制所述離合器自動分離并鎖止。

7.根據權利要求5或6所述的手動擋車輛的控制系統，其特征在于，所述控制器還用于在控制所述離合器自動分離并鎖止之后，檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器解除鎖止。

8.根據權利要求5所述的手動擋車輛的控制系統，其特征在于，所述緊急制動加速度根據制動試驗得到。

9.根據權利要求5所述的手動擋車輛的控制系統，其特征在于，所述控制器通過離合器驅動裝置驅動所述離合器自動分離并鎖止。

10.一種手動擋車輛，其特征在于，設置有如權利要求5-9任一項所述的手動擋車輛的控制系統。