[發(fā)明專利]一種點陣式模具自動成型設備中與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置

有效

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• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104384356A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 何平;趙冬
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司
• 主分類號: B21D37/12
• 分類號: B21D37/12;B21D37/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

技術領域

本發(fā)明屬于點陣式模具自動成型領域。

背景技術

隨著工業(yè)行業(yè)的發(fā)展，鈑金成型需求量日益增加。近幾年汽車、輪船、建筑等行業(yè)，對模具加工量大大增加。尤其以建筑行業(yè)為主，曲面造型建筑物越來越多，曲面材料以鋁板、彩鋼板居多。建筑物整體曲面造型用以上材料拼接而成。各個拼接的曲面形狀、曲率等不盡相同。如果采用傳統(tǒng)開模方式加工將產(chǎn)生高昂的費用，并且造成資源浪費。根據(jù)以上情況，設計出一種點陣式自動化設備。該設備上每隔固定間距設置一個動節(jié)點，由動節(jié)點來形成模具，而每個動節(jié)點又要配備一個單獨的驅(qū)動電路來進行驅(qū)動，這樣就會浪費資源、規(guī)模龐大且成本很高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有點陣式自動化設備中，浪費資源、規(guī)模龐大且成本很高的問題，現(xiàn)提供一種點陣式模具自動成型設備中與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置。

一種點陣式模具自動成型設備中與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，所述一種點陣式模具自動成型設備為n×m的點陣結(jié)構(gòu)，其中，n和m均為正整數(shù)；

點陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點均包括：驅(qū)動絲杠、電磁離合器和驅(qū)動輪；

驅(qū)動絲杠通過電磁離合器與驅(qū)動輪連接；

所有驅(qū)動絲杠相互平行，且絲杠底端均位于同一平面；

每行中的所有驅(qū)動輪為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機驅(qū)動；

所有驅(qū)動絲杠的頂端構(gòu)成的面作為自動成型設備的成形面；

其特征在于，上述設備中與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置包括：單片機單元、移位寄存器單元和功率放大單元；

單片機單元：用于采集控制信號，并通過ISP接口將該控制信號發(fā)送至移位寄存器單元；

移位寄存器單元：通過ISP接口接收單片機單元發(fā)送的控制信號，并對該控制信號進行擴展，然后輸出至功率放大單元；

功率放大單元：用于采集移位寄存器單元擴展輸出的控制信號，并對該控制信號進行放大，然后將放大后的控制信號輸出至每個節(jié)點的電磁離合器，進而控制驅(qū)動絲杠與驅(qū)動輪連接或斷開。

上述移位寄存器單元包括x個移位寄存器，所有移位寄存器之間均通過級聯(lián)的方式相互連接，其中，x均為正整數(shù)

上述移位寄存器為74HC595。

上述每行中相鄰的驅(qū)動輪之間通過傳動帶實現(xiàn)齒嚙合傳動。

上述點陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點還包括：光電開關；光電開關用于采集蝸輪絲杠升降機絲杠頂部的最高或最低的極限位置。

上述點陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點還包括：光電開關支架和光電開關遮光板；光電開關遮光板固定在個蝸輪絲杠升降機頂部的一側(cè)，用于遮擋光電開關；光電開關支架用于支撐光電開關；光電開關的信號輸出端連接電磁離合器的信號輸入端。

上述每條傳動帶均通過至少一個張緊輪夾緊。

本發(fā)明所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其中一種點陣式模具自動成型設備采用每隔固定間距放置一個絲杠，以一個電機帶動多個絲杠的形式，每個絲杠用離合器控制絲杠是否配合電機旋轉(zhuǎn)。而離合器的動作則通過與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置實現(xiàn)，采用單片機作為主控制器，把數(shù)據(jù)傳給移位寄存器，然后通過移位寄存器電平變化實現(xiàn)電磁離合器的動作。依靠移位寄存器串行輸入并行輸出、級聯(lián)等特點擴展I/O資源，減少了設備數(shù)量，降低了成本，通過靜態(tài)輸出方式使電磁離合器穩(wěn)定工作，且動作速度快，并且可以同時響應多個離合器。適用于對點陣式模具進行控制。

附圖說明

圖1為點陣式模具自動成型設備的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖；

圖3為圖1中B處局部放大圖；

圖4為一種點陣式模具自動成型設備中與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為74HC595的管腳示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：參照圖1、圖2和圖4具體說明本實施方式，本實施方式所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅(qū)動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，所述一種點陣式模具自動成型設備為n×m的點陣結(jié)構(gòu)，其中，n和m均為正整數(shù)；

點陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點均包括：驅(qū)動絲杠5、電磁離合器3和驅(qū)動輪2；

驅(qū)動絲杠5通過電磁離合器3與驅(qū)動輪2連接；

所有驅(qū)動絲杠5相互平行，且絲杠底端均位于同一平面；

每行中的所有驅(qū)動輪2為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機4驅(qū)動；

所有驅(qū)動絲杠5的頂端構(gòu)成的面作為自動成型設備的成形面；