[發明專利]一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置

有效

• 申請號: 201410707119.2
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104384356A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 何平;趙冬
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司
• 主分類號: B21D37/12
• 分類號: B21D37/12;B21D37/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，所述一種點陣式模具自動成型設備為n×m的點陣結構，其中，n和m均為正整數；

點陣結構中每個節點均包括：驅動絲杠(5)、電磁離合器(3)和驅動輪(2)；

驅動絲杠(5)通過電磁離合器(3)與驅動輪(2)連接；

所有驅動絲杠(5)相互平行，且絲杠底端均位于同一平面；

每行中的所有驅動輪(2)為聯動結構，且由一個伺服電機(4)驅動；

所有驅動絲杠(5)的頂端構成的面作為自動成型設備的成形面；

其特征在于，上述設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置包括：單片機單元、移位寄存器單元和功率放大單元；

單片機單元：用于采集控制信號，并通過ISP接口將該控制信號發送至移位寄存器單元；

移位寄存器單元：通過ISP接口接收單片機單元發送的控制信號，并對該控制信號進行擴展，然后輸出至功率放大單元；

功率放大單元：用于采集移位寄存器單元擴展輸出的控制信號，并對該控制信號進行放大，然后將放大后的控制信號輸出至每個節點的電磁離合器(3)，進而控制驅動絲杠(5)與驅動輪(2)連接或斷開。

2.根據權利要求1所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，單片機單元包括x個MCU，其中x為正整數；上位機的RX端口同時連接x個MCU的TX端口，上位機的TX端口同時連接x個MCU的RX端口。

3.根據權利要求2所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，移位寄存器單元包括y個移位寄存器，所有移位寄存器之間均通過級聯的方式相互連接，其中y均為正整數。

4.根據權利要求3所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，移位寄存器為74HC595。

5.根據權利要求4所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，單片機單元的MISO端口連接74HC595的MISO端口，單片機單元的MOSI端口連接74HC595的MOSI端口。

6.根據權利要求1所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，每行中相鄰的驅動輪(2)之間通過傳動帶(6)實現齒嚙合傳動。

7.根據權利要求1所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，伺服電機(4)通過電機傳動帶1驅動驅動輪(2)轉動。

8.根據權利要求1所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，點陣結構中每個節點還包括：光電開關(7)；光電開關(7)用于采集驅動絲杠(5)絲杠頂部的最高或最低的極限位置。

9.根據權利要求8所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，點陣結構中每個節點還包括：光電開關支架(9)和光電開關遮光板(10)；

光電開關遮光板(10)固定在個驅動絲杠(5)頂部的一側，用于遮擋光電開關(7)；光電開關支架(9)用于支撐光電開關(7)；光電開關(7)的信號輸出端連接電磁離合器(3)的信號輸入端。

10.根據權利要求1所述的一種點陣式模具自動成型設備中與驅動絲杠對應的離合器的串行控制裝置，其特征在于，每條傳動帶(6)均通過至少一個張緊輪(8)夾緊。