[發明專利]一種夜間搜救多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201410705948.7
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104477399A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 杜紹林;王燕;沈子飛
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市靚馬航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;B64C27/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本發明涉及無人機搜索技術領域，更具體地說，涉及一種夜間搜救多旋翼無人機。

背景技術

我國地域遼闊、人口眾多，是自然災害、意外事件頻發的國家。特別是近年來反恐偵察、搜索救援任務加劇，應急救援部門及公安反恐部門的夜間搜救(搜索)任務極為繁重。傳統搜索方案采取野外地面搜索的方式，通過手持或汽車機動提供光源，但存在光源方向單一，覆蓋范圍小等問題，且遇到水面、山澗、山頂、沼澤等搜救、搜索重點區域時往往無法保障光源支持。由于搜救(搜索)視線不佳，不僅導致搜救(搜索)效率低下，而且搜救人員的人身安全也不能得到很好地保障。

隨著科學的進步，無人機的應用越來越廣泛。無人機不受起飛著陸場地限制，能垂直起降、空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行等特點。但是，現有的無人機在執行夜間搜索任務時存在諸多不足，如光源照射地面范圍較小且不穩定、無法提供強光柱配合地面搜救和警用戰術、攝像頭與探照燈等易受飛行姿態影響等，使得無人直升機出勤能力較低，在應用上受到一定限制。

經檢索，中國專利號ZL201420102010.8，授權公告日為2014年8月6日，發明創造名稱為：一種無人直升機的夜間探照及視頻拍攝裝置，該申請案包括機殼及其內部的攝像控制裝置、探照控制裝置、圖傳設備和電池，在機殼的前面板上設置有攝像頭和探照燈頭并分別與攝像控制裝置、探照控制裝置相連接，在機殼的上表面安裝有與圖傳設備相連接的天線，所述的電池與攝像控制裝置、探照控制裝置、圖傳設備相連接為其供電，該攝像控制裝置、探照控制裝置通過通信線與無人機控制系統相連接，攝像控制裝置通過通信線與機身存儲設備相連接。該申請案達到了無人直升機夜間飛行作業及探照拍攝跟蹤的目的，但該申請案沒有考慮對夜間執行搜索作業至關重要的光源探照問題，光源覆蓋范圍窄、光照不足、搜索視線不佳，同時也影響了拍攝圖像的效果，仍需進一步改進。

中國專利號ZL?201220730305.4，授權公告日2013年7月31日，發明創造名稱為：一種具有慣性導航平臺的電力巡線無人直升機，該申請案包括無人直升機及其相適配的地面指揮裝置；在無人機頭部的前置云臺內設置有拍照系統和慣性導航系統；在無人機的機身內部設置有飛行控制系統和動力驅動系統。所述拍照系統包括攝像頭、可見光數碼相機、紫外成像儀和紅外熱像儀。所述動力驅動系統為渦軸發動機，所述飛行控制系統用于控制無人直升機按照預置的飛行參數及航線飛行，并實時反饋航電位置數據信息。該申請案的紫外成像儀和紅外熱像儀主要用于自動對電力線路的實時狀況進行影像數據記錄，以實現電網巡檢作業，并不能推廣應用到夜間搜救領域。

綜上，亟待加強夜間應急搜救裝備的創新和探索。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于解決現有夜間搜索方案存在的：1)需要大量人力物力進行地毯式搜索，由于可見光差導致搜索效率低；2)探照光源覆蓋范圍窄、光照不足，無法保障水面、山谷、山頂、沼澤等搜救、搜索重點區域夜間光源支持；3)夜間執行警用偵察、作戰任務無法提供空中強光柱予以戰術配合的問題；提供了一種夜間搜救多旋翼無人機。本發明提供的方案，搜救裝置可快速安裝在多旋翼無人機上，為地面搜救人員提供近7000平方米可見光源支持，同時對重點區域給予強光柱探照以配合地面搜索，適用于山區、森林、草原、水面夜間搜救、巡邏及應對群體事件和反恐偵察。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種夜間搜救多旋翼無人機，包括機架、飛行提升機構、探照機構和搜救機構，其中：

所述的機架包括機臂、探照燈掛載桿、腳架和搜救機構掛載桿，機架沿其機體伸出六只機臂，機體下部設置有腳架，且機體底部負載有搜救機構掛載桿；所述的探照燈掛載桿位于機臂的下部，該探照燈掛載桿設置于兩機臂之間；

所述的飛行提升機構設置于機臂的末端，該飛行提升機構包括電子調速器、電機和螺旋槳，電子調速器的輸出端連接電機，螺旋槳的下部設置有一快拆件，螺旋槳通過該快拆件與電機活動連接，電機控制螺旋槳以不同轉速旋轉；

所述的探照機構包括廣角探照燈和聚光探照燈，廣角探照燈掛載于機臂靠近飛行提升機構的一端，聚光探照燈掛載于探照燈掛載桿的末端；

所述的搜救機構包括擴音器、攝像機構和熱成像機構，擴音器、攝像機構和熱成像機構均通過搜救機構掛載桿掛載于無人機機體底部。