[發明專利]一種夜間搜救多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201410705948.7
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104477399A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 杜紹林;王燕;沈子飛
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市靚馬航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;B64C27/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于：包括機架、飛行提升機構、探照機構和搜救機構，其中：

所述的機架包括機臂(21)、探照燈掛載桿(22)、腳架(23)和搜救機構掛載桿(24)，機架沿其機體伸出六只機臂(21)，機體下部設置有腳架(23)，且機體底部負載有搜救機構掛載桿(24)；所述的探照燈掛載桿(22)位于機臂(21)的下部，該探照燈掛載桿(22)設置于兩機臂(21)之間；

所述的飛行提升機構設置于機臂(21)的末端，該飛行提升機構包括電子調速器、電機(41)和螺旋槳(43)，電子調速器的輸出端連接電機(41)，螺旋槳(43)的下部設置有一快拆件(42)，螺旋槳(43)通過該快拆件(42)與電機(41)活動連接，電機(41)控制螺旋槳(43)以不同轉速旋轉；

所述的探照機構包括廣角探照燈(31)和聚光探照燈(32)，廣角探照燈(31)掛載于機臂(21)靠近飛行提升機構的一端，聚光探照燈(32)掛載于探照燈掛載桿(22)的末端；

所述的搜救機構包括擴音器(6)、攝像機構(7)和熱成像機構(8)，擴音器(6)、攝像機構(7)和熱成像機構(8)均通過搜救機構掛載桿(24)掛載于無人機機體底部。

2.根據權利要求1所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于：所述的攝像機構(7)包括第一掛載件(71)、第一掛載板(72)、第一X軸無刷電機(73)、第一云臺支架(74)、攝像支架(75)、第一Y軸無刷電機(76)和攝像裝置(77)，第一掛載件(71)的上端設置有卡口，第一掛載件(71)通過該卡口卡合于搜救機構掛載桿(24)上，第一掛載件(71)的下端與第一掛載板(72)固連，該第一掛載板(72)的底部固連有第一X軸無刷電機(73)，第一X軸無刷電機(73)控制第一云臺支架(74)旋轉；所述的第一云臺支架(74)的一端固連有第一Y軸無刷電機(76)，第一Y軸無刷電機(76)控制攝像支架(75)旋轉；所述的攝像裝置(77)固連于攝像支架(75)上。

3.根據權利要求2所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于：第一掛載板(72)的底部還固連有擴音器(6)，所述的探照燈掛載桿(22)插裝于第一掛載板(72)內部。

4.根據權利要求1所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于：所述的熱成像機構(8)包括第二掛載件(81)、第二掛載板(82)、第二X軸無刷電機(83)、第二云臺支架(84)、第二Y軸無刷電機(85)、熱成像機架和熱成像裝置(87)，第二掛載件(81)套合于搜救機構掛載桿(24)上，該第二掛載件(81)與第二掛載板(82)固連，第二掛載板(82)的底部固連有第二X軸無刷電機(83)，第二X軸無刷電機(83)控制第二云臺支架(84)旋轉；第二云臺支架(84)的一端固連有第二Y軸無刷電機(85)，第二Y軸無刷電機(85)控制熱成像機架旋轉；所述的熱成像機架包括底板(861)、第一側板(862)和第二側板(863)，第一側板(862)和第二側板(863)卡合將熱成像裝置(87)固定于底板(861)上。

5.根據權利要求4所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于：所述的熱成像裝置(87)為光譜儀或紅外儀。

6.根據權利要求1所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于：所述的快拆件(42)包括快拆件底座(421)、快拆件上座(422)和定位銷(425)，快拆件底座(421)固定在電機(41)上，快拆件上座(422)與螺旋槳(43)固定；所述的快拆件底座(421)的中部設置有底座端頭(4211)，底座端頭(4211)上開設有外螺紋，快拆件底座(421)上還開設有定位孔(4213)，所述的快拆件上座(422)底部開設有與底座端頭(4211)配合的螺紋孔，快拆件底座(421)通過底座端頭(4211)擰入螺紋孔中與快拆件上座(422)相連；所述的定位銷(425)與定位孔(4213)相配合，確保螺旋槳(43)旋轉時快拆件上座(422)與快拆件底座(421)不脫離。

7.根據權利要求2～6任一項所述的一種夜間搜救多旋翼無人機，其特征在于：所述的廣角探照燈(31)和聚光探照燈(32)上均加裝有插片式散熱鋁片。