[發明專利]手術動力裝置性能測試裝置

有效

• 申請號: 201410705794.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105628354B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 郭毅軍;張新云;張金彬
• 申請（專利權）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

本發明提供的一種手術動力裝置性能測試裝置，至少包括底座和以可拆卸式固定設置于底座的測試組件；所述測試組件包括扭矩加載器、扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅱ、驅動電機和位移傳感器，所述扭矩加載器與扭矩傳感器Ⅰ傳動連接，被測試的減速器設置于扭矩傳感器Ⅰ和扭矩傳感器Ⅱ之間并與兩個扭矩傳感器傳動連接，所述驅動電機與扭矩傳感器Ⅱ傳動連接，所述位移傳感器對應于減速器設置，本發明既能夠對手術動力裝置的減速器進行測量，又能夠對手術動力裝置的電機進行測量，功能全面，而且能夠迅速實現電機測量和減速器測量相互轉換，而且適應性強。

技術領域

本發明涉及測試裝置，尤其涉及一種手術動力裝置性能測試裝置。

背景技術

現有技術中，對于手術動力裝置(一般用于骨鉆等，至少包括減速器和驅動電機)的中的電機或減速器(或稱為變速器)進行測量，也就是說：在測試過程中，現有的測試手術動力裝置的系統，要么只能測試減速器的性能，比如機械效率，要么只能測試電機的性能，比如機電效率，但是并不能對電機或者減速器的性能均進行測量，功能單一。

因此，需要提出一種新的手術動力裝置性能測試裝置，既能夠對手術動力裝置的減速器進行測量，又能夠對手術動力裝置的電機進行測量，功能全面，而且能夠迅速實現電機測量和減速器測量相互轉換，而且適應性強。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種手術動力裝置性能測試裝置，既能夠對手術動力裝置的減速器進行測量，又能夠對手術動力裝置的電機進行測量，功能全面，而且能夠迅速實現電機測量和減速器測量相互轉換，而且適應性強。

本發明提供的一種手術動力裝置性能測試裝置，至少包括底座和以可拆卸式固定設置于底座的測試組件；

所述測試組件包括扭矩加載器、扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅱ、驅動電機和位移傳感器，所述扭矩加載器與扭矩傳感器Ⅰ傳動連接，被測試的減速器設置于扭矩傳感器Ⅰ和扭矩傳感器Ⅱ之間并與兩個扭矩傳感器傳動連接，所述驅動電機與扭矩傳感器Ⅱ傳動連接，所述位移傳感器對應于減速器設置。

進一步，所述底座設置有多個平行的滑槽Ⅰ，所述扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅱ、驅動電機、扭矩加載器以及位移傳感器均通過安裝座可拆卸式固定設置于底座，所述安裝座底部嵌入與滑槽Ⅰ中且安裝座在非固定狀態下可沿滑槽Ⅰ往復運動。

進一步，所述扭矩加載器與扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅰ和減速器、減速器和扭矩傳感器Ⅱ以及扭矩傳感器Ⅱ與驅動電機均通過聯軸器傳動連接。

進一步，所述測試組件還包括用于測試電機的外力加載裝置，所述外力加載裝置包括支撐架、固定設置于支撐架的徑向力加載單元和固定設置于支撐架的軸向力加載單元，所述徑向力加載單元和軸向力加載單元結構相同且軸向力加載單元位于徑向力加載單元的側下方。

進一步，所述徑向力加載單元包括用于提供徑向力的加載電機、電機安裝座以及加載力傳感器，還包括一彈性板，所述彈性板的一端固定設置于支撐架形成懸臂梁結構，所述彈性板的另一端為自由端，所述加載力傳感器設置于彈性板的自由端，所述電機安裝座安裝于支撐架的上端，所述加載電機的動力輸出端豎直向下驅動彈性板的自由端向下運動。

進一步，所述加載電機的動力輸出端設置有驅動螺桿，所述驅動螺桿穿過設置于支撐架的螺套，所述驅動螺桿的下端端部設置有驅動球，所述驅動球與所述彈性板接觸，所述支撐架底部設置有可嵌入于滑槽的滑塊，所述滑塊設置有定位孔。

進一步，扭矩傳感器Ⅱ與驅動電機通過過載保護聯軸器傳動連接，所述過載保護聯軸器括聯軸器套和同軸固定設置于聯軸器套的驅動軸；所述驅動軸的尾端伸入到聯軸器套中且聯軸器套內側壁和驅動軸的尾端之間設置有軸承，所述聯軸器套尾端側壁設置有止動螺釘，所述驅動軸通過同時穿過聯軸器套前端側壁和驅動軸的銷軸與聯軸器套固定連接，所述聯軸器套前端外側壁對應于銷軸處外套有銷軸保護套；所述銷軸保護套通過一環形擋圈軸向定位。