[發(fā)明專利]手術(shù)動力裝置性能測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410705794.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105628354B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭毅軍;張新云;張金彬
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：至少包括底座和可拆卸式固定設(shè)置于底座的測試組件；

所述測試組件包括扭矩加載器、扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅱ、驅(qū)動電機和位移傳感器，所述扭矩加載器與扭矩傳感器Ⅰ傳動連接，被測試的減速器設(shè)置于扭矩傳感器Ⅰ和扭矩傳感器Ⅱ之間并與兩個扭矩傳感器傳動連接，所述驅(qū)動電機與扭矩傳感器Ⅱ傳動連接，所述位移傳感器對應(yīng)于減速器設(shè)置；

所述測試組件包括用于測試電機的外力加載裝置，所述外力加載裝置包括支撐架、固定設(shè)置于支撐架的徑向力加載單元；

所述徑向力加載單元包括用于提供徑向力的加載電機、電機安裝座以及加載力傳感器，還包括一彈性板，所述彈性板的一端固定設(shè)置于支撐架形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，所述彈性板的另一端為自由端，所述加載力傳感器設(shè)置于彈性板的自由端，所述電機安裝座安裝于支撐架的上端，所述加載電機的動力輸出端豎直向下驅(qū)動彈性板的自由端向下運動將徑向力加載于測試電機的動力輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：所述底座設(shè)置有多個平行的滑槽Ⅰ，所述扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅱ、驅(qū)動電機、扭矩加載器以及位移傳感器均通過安裝座可拆卸式固定設(shè)置于底座，所述安裝座底部嵌入與滑槽Ⅰ中且安裝座在非固定狀態(tài)下可沿滑槽Ⅰ往復(fù)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：所述扭矩加載器與扭矩傳感器Ⅰ、扭矩傳感器Ⅰ和減速器、減速器和扭矩傳感器Ⅱ以及扭矩傳感器Ⅱ與驅(qū)動電機均通過聯(lián)軸器傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：所述外力加載裝置還包括支撐架、固定設(shè)置于支撐架軸向力加載單元，所述軸向力加載單元和徑向力加載單元結(jié)構(gòu)相同且軸向力加載單元位于徑向力加載單元的側(cè)下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：所述加載電機的動力輸出端設(shè)置有驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿穿過設(shè)置于支撐架的螺套，所述驅(qū)動螺桿的下端端部設(shè)置有驅(qū)動球，所述驅(qū)動球與所述彈性板接觸，所述支撐架底部設(shè)置有可嵌入于滑槽的滑塊，所述滑塊設(shè)置有定位孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：扭矩傳感器Ⅱ與驅(qū)動電機通過過載保護聯(lián)軸器傳動連接，所述過載保護聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器套和同軸固定設(shè)置于聯(lián)軸器套的驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸的尾端伸入到聯(lián)軸器套中且聯(lián)軸器套內(nèi)側(cè)壁和驅(qū)動軸的尾端之間設(shè)置有軸承，所述聯(lián)軸器套尾端側(cè)壁設(shè)置有止動螺釘，所述驅(qū)動軸通過同時穿過聯(lián)軸器套前端側(cè)壁和驅(qū)動軸的銷軸與聯(lián)軸器套固定連接，所述聯(lián)軸器套前端外側(cè)壁對應(yīng)于銷軸處外套有銷軸保護套；所述銷軸保護套通過一環(huán)形擋圈軸向定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：所述測試組件還包括軟軸以及軟軸接口組件，所述軟軸的一端通過軟軸接口與扭矩傳感器Ⅰ傳動連接，另一端與電鉆機頭輸出端傳動連接，所述軟軸接口可拆卸式設(shè)置于所述底座。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述手術(shù)動力裝置性能測試裝置，其特征在于：所述底座為板狀結(jié)構(gòu)，所述底座的尾端設(shè)置有滑板，所述滑板的上表面與底座的上表面齊平，所述滑板底部設(shè)置有燕尾滑塊，所述底座的尾端設(shè)置有與燕尾滑塊適形配合的燕尾槽，所述燕尾槽的長度延伸方向垂直于滑槽Ⅰ的長度延伸方向，所述滑板尾端端部固定設(shè)置有螺套，所述底座固定設(shè)置有滑板驅(qū)動電機，所述滑板驅(qū)動電機通過穿過螺套的絲杠驅(qū)動滑板沿燕尾槽往復(fù)運動，所述滑板的上表面設(shè)置有滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅱ與滑槽Ⅰ對應(yīng)設(shè)置。