[發明專利]一種基于自由流系統的車輛稽查方法、控制設備及系統

在審

• 申請號: 201410705218.7
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104574954A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 楊耿;徐根華;莊天海;段作義;楊成
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent?Transportation?System，ITS)領域，更具體地說，涉及一種基于自由流系統的車輛稽查方法、控制設備及系統。

背景技術

自由流系統為智能交通系統的一種，主要包括RSU(Road?Side?Unit，路側單元)和OBU(On?board?Unit，車載單元)，RSU設置于車道上，OBU設置于機動車上；在機動車行駛入車道的OBU交易區域后，RSU將采用DSRC(Dedicated?Short?Range?Communication)技術與OBU進行通訊，從而完成不停車收費。

目前在車道上(尤其是車道出入口)通常會設置稽查點對車輛進行稽查，常用的車輛自動稽查方法為在車道上設置稽查區域，當車輛駛入稽查區域時，稽查設備抓拍車輛圖像，從而識別車輛圖像中承載的車輛車牌，車顏色等車輛信息。

隨著技術的普及，在車道上對車輛進行稽查和與車輛所裝OBU進行通訊的現象越來越常見，為使得所稽查的車輛信息更為完善，在車道上對車輛進行稽查的一個關鍵點在于：確定當前進行OBU交易的車輛與稽查設備抓拍的車輛為同一車輛；然而，目前稽查設備所覆蓋的區域與OBU交易區域并非完全重合，可能出現OBU交易數據與通過稽查設備抓拍識別的車輛信息無法完全統一的情況，從而難以確定當前進行OBU交易的車輛與稽查設備抓拍的車輛是否為同一車輛，使得對車輛的稽查存在較大的難度。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種基于自由流系統的車輛稽查方法、控制設備及系統，以解決現有在車道上對車輛進行稽查時，難以確定當前進行OBU交易的車輛與稽查設備抓拍的車輛是否為同一車輛，使得車輛的稽查存在較大難度的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種基于自由流系統的車輛稽查方法，包括：

在車輛進入OBU交易區域時，通過RSU與OBU的交易數據確定車輛在OBU交易區域的交易位置集合，所述交易位置集合包括至少一個車輛交易位置；及在車輛進入稽查區域時，通過稽查設備獲取車輛在稽查區域的車輛圖像，并確定車輛稽查位置，所述稽查設備包括稽查攝像頭；

判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對應；

若所述交易位置集合與所述車輛稽查位置相對應，則確定所述車輛稽查位置表示的車輛與所述交易位置集合表示的車輛為同一車輛。

其中，所述方法還包括：

在車輛進入監控區域時，通過監控攝像頭獲取車輛在監控區域的車輛圖像，根據所述車輛在監控區域的車輛圖像確定車輛在監控區域的監控位置集合，所述監控位置集合包括至少一個車輛監控位置，所述監控區域包括OBU交易區域和稽查區域；

所述判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對應包括：

判斷所述監控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區域的車輛監控位置與所述交易位置集合是否對應，且所述監控位置集合中表示的所述車輛在稽查區域的車輛監控位置與所述車輛稽查位置是否對應；

在所述監控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區域的車輛監控位置與所述交易位置集合對應，且所述監控位置集合中表示的所述車輛在稽查區域的車輛監控位置與所述車輛稽查位置對應時，確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置對應，否則，確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置不對應。

其中，所述監控位置集合由監控攝像頭的各監控時間戳和各監控時間戳對應的車輛監控位置組成；所述交易位置集合由RSU與OBU的各交易時間戳，及各交易時間戳對應的車輛交易位置組成；車輛稽查位置對應有稽查設備獲取車輛圖像的獲取時間戳。

其中，所述判斷所述監控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區域的車輛監控位置與所述交易位置集合是否對應包括：

若在時間t1檢測到RSU與OBU的交易數據，則確定時間t1所對應的車輛交易位置，所述時間t1為交易位置集合所對應的各交易時間戳中的任一時間戳；

確定時間t1加上和減去設定時間段值T所對應的時間范圍內，通過監控攝像頭所獲取的車輛圖像確定的車輛監控位置，其中，所述時間范圍具有至少一個監控時間戳；

若所確定的車輛監控位置中具有與時間t1所對應的車輛交易位置的誤差小于設定值的位置，則確定所述監控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區域的車輛監控位置與所述交易位置集合對應。

其中，所述方法還包括：

存儲所述監控位置集合，所述交易位置集合和所述車輛稽查位置；