[發(fā)明專利]一種基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法、控制設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410705218.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN104574954A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊耿;徐根華;莊天海;段作義;楊成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，其特征在于，包括：

在車輛進(jìn)入OBU交易區(qū)域時(shí)，通過RSU與OBU的交易數(shù)據(jù)確定車輛在OBU交易區(qū)域的交易位置集合，所述交易位置集合包括至少一個(gè)車輛交易位置；及在車輛進(jìn)入稽查區(qū)域時(shí)，通過稽查設(shè)備獲取車輛在稽查區(qū)域的車輛圖像，并確定車輛稽查位置，所述稽查設(shè)備包括稽查攝像頭；

判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對(duì)應(yīng)；

若所述交易位置集合與所述車輛稽查位置相對(duì)應(yīng)，則確定所述車輛稽查位置表示的車輛與所述交易位置集合表示的車輛為同一車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，其特征在于，所述方法還包括：

在車輛進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)，通過監(jiān)控?cái)z像頭獲取車輛在監(jiān)控區(qū)域的車輛圖像，根據(jù)所述車輛在監(jiān)控區(qū)域的車輛圖像確定車輛在監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控位置集合，所述監(jiān)控位置集合包括至少一個(gè)車輛監(jiān)控位置，所述監(jiān)控區(qū)域包括OBU交易區(qū)域和稽查區(qū)域；

所述判斷所述交易位置集合與所述車輛稽查位置是否對(duì)應(yīng)包括：

判斷所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合是否對(duì)應(yīng)，且所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在稽查區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述車輛稽查位置是否對(duì)應(yīng)；

在所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合對(duì)應(yīng)，且所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在稽查區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述車輛稽查位置對(duì)應(yīng)時(shí)，確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置對(duì)應(yīng)，否則，確定所述交易位置集合與所述車輛稽查位置不對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，其特征在于，所述監(jiān)控位置集合由監(jiān)控?cái)z像頭的各監(jiān)控時(shí)間戳和各監(jiān)控時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的車輛監(jiān)控位置組成；所述交易位置集合由RSU與OBU的各交易時(shí)間戳，及各交易時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的車輛交易位置組成；車輛稽查位置對(duì)應(yīng)有稽查設(shè)備獲取車輛圖像的獲取時(shí)間戳。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，所述判斷所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合是否對(duì)應(yīng)包括：

若在時(shí)間t1檢測(cè)到RSU與OBU的交易數(shù)據(jù)，則確定時(shí)間t1所對(duì)應(yīng)的車輛交易位置，所述時(shí)間t1為交易位置集合所對(duì)應(yīng)的各交易時(shí)間戳中的任一時(shí)間戳；

確定時(shí)間t1加上和減去設(shè)定時(shí)間段值T所對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍內(nèi)，通過監(jiān)控?cái)z像頭所獲取的車輛圖像確定的車輛監(jiān)控位置，其中，所述時(shí)間范圍具有至少一個(gè)監(jiān)控時(shí)間戳；

若所確定的車輛監(jiān)控位置中具有與時(shí)間t1所對(duì)應(yīng)的車輛交易位置的誤差小于設(shè)定值的位置，則確定所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自由流系統(tǒng)的車輛稽查方法，其特征在于，所述方法還包括：

存儲(chǔ)所述監(jiān)控位置集合，所述交易位置集合和所述車輛稽查位置；

所述判斷所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合是否對(duì)應(yīng)包括：

在預(yù)設(shè)時(shí)間窗內(nèi)，從已存儲(chǔ)的監(jiān)控位置集合中搜索在所述時(shí)間窗內(nèi)的監(jiān)控時(shí)間戳和對(duì)應(yīng)的車輛監(jiān)控位置，及從已存儲(chǔ)的交易位置集合中搜索在所述時(shí)間窗內(nèi)的交易時(shí)間戳和對(duì)應(yīng)的車輛交易位置；

判斷在所述時(shí)間窗內(nèi)的監(jiān)控時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的車輛監(jiān)控位置形成的軌跡，與在所述時(shí)間窗內(nèi)的交易時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的車輛交易位置形成的軌跡是否重合；

若重合，則確定所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合對(duì)應(yīng)，否則，確定所述監(jiān)控位置集合中表示的所述車輛在OBU交易區(qū)域的車輛監(jiān)控位置與所述交易位置集合不對(duì)應(yīng)。