[發明專利]一種駕駛行為分析方法有效
| 申請號: | 201410704726.3 | 申請日: | 2014-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN104590275B | 公開(公告)日: | 2019-01-08 |
| 發明(設計)人: | 涂巖愷;譚芳慧;呂偉煌;陳藝輝;黃運峰 | 申請(專利權)人: | 廈門雅迅網絡股份有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/09 | 分類號: | B60W40/09 |
| 代理公司: | 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
| 地址: | 361009 福建省廈*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 駕駛 行為 分析 方法 | ||
本發明提供一種駕駛行為分析方法,通過多個車載終端對各個路段分別統計車輛行駛的平均平穩性值,所述平均平穩性值的歷史統計次數達到一預設的規模值時,作為對當前車輛駕駛員的駕駛行為分類依據,把駕駛員的駕駛行為劃分為平穩駕駛、普通駕駛和風險駕駛。本發明把速度的急變特征與路段信息結合起來,充分考慮不同路段對司機駕駛行為影響程度不同,更好的反映司機駕車的平穩性特征,更為準確的判斷司機是平穩駕駛、普通駕駛還是風險駕駛,為對司機的管理和考核以及其它以駕駛行為為基礎的深入應用提供有效的依據。
技術領域
本發明涉及一種汽車技術領域,尤其涉及一種駕駛行為分析方法。
背景技術
為了準確判斷司機是否存在急加速或急減速這類不利于安全或燃油經濟性的駕駛行為,需要對司機的駕駛行為進行監控和管理,駕駛行為一般通過采集車輛行駛數據分析駕駛員的駕車技術是根據采集到的車輛駕駛數據分析駕駛員的駕車技術,現有技術中提供了“一種使用加速度傳感器遠程實時監控車輛急加速或急剎車的方法”,見公開號為:102107652A,公開日為:2011-06-29的中國專利,這種方法是通過檢測出XYZ軸三方向的加速度值,再經過對傾斜時的重力加速度進行XY軸的分量剔除,獲取車輛準確的加速度值,從而判斷行車速度是否在合理范圍,實現遠程實時監控車輛的急加速或急剎車,這種僅靠加速度值來反應駕駛行為存在如下缺陷:在駕駛過程中為了到達某個加速度,不同的司機所花費的時間和方式并不相同,不能很好的反應駕駛員駕駛行為,例如有的司機雖然出現加速度值比較大,但是他是在平穩加速(典型情況就是車剛進入高速時需要提速度),這時計算加速度絕對值大小的方法就會出現風險駕駛的誤判,或者在紅綠燈分布較多的城區道路需要啟停的次數多,這種急加減速次數較多應當是屬于正常現象,而不應該當作駕駛員風險駕駛的依據;再比如有的司機雖然出現加速度值比較小的情況,但是他在頻繁的踩油門和剎車(典型情況就是在行駛緩慢的擁堵路段不斷想變道加塞),這時加速度絕對值大小的計算就無法正確判斷駕駛員是否平穩駕駛。因此只用加速度值不能準確反應出整個駕駛行為。
發明內容
本發明要解決的技術問題,在于提供一種駕駛行為分析方法,提高對車輛駕駛員駕駛行為判斷依據的準確性。
本發明是這樣實現的:一種駕駛行為分析方法,通過多個車載終端對各個路段分別統計車輛行駛的平均平穩性值,所述平均平穩性值的歷史統計次數達到一預設的規模值時,作為對當前車輛駕駛員的駕駛行為分類依據,所述方法包括如下步驟:
步驟10、采集車輛行駛速度和GPS位置信息,獲得一速度值序列和一對應的GPS位置序列,計算速度對時間的三階導數得到一急變特征序列,求所述速度急變特征序列的標準差值,將GPS位置信息和標準差值上傳到服務器的數據庫中;
步驟20、服務器對上傳的GPS位置信息進行解析,得到對應道路,更新數據庫中對應道路上的平均平穩性值并累計歷史統計次數,若對應道路的平均平穩性值的歷史統計次數均達到一閾值Max,則根據數據庫中對應道路的平均平穩性值和上傳的標準差值求當前車輛駕駛員的最終相對平穩性指標r,進入步驟30,否則返回步驟10;
步驟30、設定Tnorm和Tagg兩個分類閾值,若r≤Tnorm,則判為平穩駕駛,若Tnorm<r<Tagg,則判為普通駕駛,若r≥Tagg,則判為風險駕駛。
進一步的,所述步驟10具體包括:
步驟11、設定一時間子窗口W,車載終端在該時間子窗口W內每間隔時間T對車輛行駛的速度進行一次采樣,把子窗口W內采集到的所有速度值按時間順序排列得到一速度序列:{v1,v2,v3,...vn},并根據GPS定位系統采集速度序列中每個速度值對應的GPS位置值得到一GPS位置序列{P1,P2,P3,...Pn},其中,W=n×T;
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