[發明專利]一種駕駛行為分析方法

有效

• 申請號: 201410704726.3
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104590275B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 涂巖愷;譚芳慧;呂偉煌;陳藝輝;黃運峰
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種駕駛行為分析方法，其特征在于：通過多個車載終端對各個路段分別統計車輛行駛的平均平穩性值，所述平均平穩性值的歷史統計次數達到一預設的規模值時，作為對當前車輛駕駛員的駕駛行為分類依據，所述方法包括如下步驟：

步驟10、采集車輛行駛速度和GPS位置信息，獲得一速度值序列和一對應的GPS位置序列，計算速度對時間的三階導數得到一急變特征序列，求所述速度急變特征序列的標準差值，將GPS位置信息和標準差值上傳到服務器的數據庫中；

步驟20、服務器對上傳的GPS位置信息進行解析，得到對應道路，更新數據庫中對應道路上的平均平穩性值并累計歷史統計次數，若對應道路的平均平穩性值的歷史統計次數均達到一閾值Max，則根據數據庫中對應道路的平均平穩性值和上傳的標準差值求當前車輛駕駛員的最終相對平穩性指標r，進入步驟30，否則返回步驟10；

步驟30、設定Tnorm和Tagg兩個分類閾值，若r≤Tnorm，則判為平穩駕駛，若Tnorm＜r＜Tagg，則判為普通駕駛，若r≥Tagg，則判為風險駕駛。

2.根據權利要求1所述的一種駕駛行為分析方法，其特征在于：所述步驟10具體包括：

步驟11、設定一時間子窗口W，車載終端在該時間子窗口W內每間隔時間T對車輛行駛的速度進行一次采樣，把子窗口W內采集到的所有速度值按時間順序排列得到一速度序列：{v₁,v₂,v₃,…v_n}，并根據GPS定位系統采集速度序列中每個速度值對應的GPS位置值得到一GPS位置序列{P₁,P₂,P₃,…P_n}，其中，W＝n×T；

步驟12、根據速度序列對速度進行三階導數求值計算出速度急變特征值：其中，j_i為速度急變特征序列中第i個速度急變特征值，v_i為速度列表中第i個速度值，v_i-1為速度列表中第i-1個速度值，v_i+1為速度列表中第i+1個速度值，計算得到一急變速特征序列{j₁,j₂,j₃,…j_n-2}，獲得急變速特征序列的標準差值SD；

步驟13、將標準差值SD和GPS位置序列上傳到服務器的數據庫。

3.根據權利要求2所述的一種駕駛行為分析方法，其特征在于：所述步驟20具體包括：

步驟21、為每一條道路分配唯一的ID，服務器對上傳的GPS位置序列進行解析，得到所屬道路ID，查詢在數據庫中所屬道路ID對應的平均平穩性值J和歷史統計次數M，根據查詢到的數據和上傳的標準差值SD計算所屬道路ID新的平均平穩性值J'和新的歷史統計次數M'：

若數據庫中道路ID還沒有統計過平均平穩性值數據，則對應的J取0，M取0進行計算；更新數據庫中所屬道路ID的平均平穩性值J和歷史統計次數M分別用J'值和歷史統計次數M'值替代；

步驟22、判斷上傳的GPS位置信息中對應的各個道路的平均平穩性值的歷史統計次數M是否均達到一規模值Max，若是，進入步驟23，否則返回步驟10；

步驟23、若解析得到的所屬道路ID為一個，則查詢數據庫所屬道路ID對應的平均平穩性值J和上傳的標準差值SD計算一個相對平穩性指標，即為最終相對平穩性指標r；

若解析得到的所屬道路ID為多個，則計算相對平穩性指標時取多個道路對應的相對平穩性指標r₁，r₂，…，r_k的平均值作為最終相對平穩性指標r：其中，k為大于1的正整數；

以上對每個道路ID的相對平穩性指標的計算方式均采用以下：

其中i為正整數，r_i表示第i個相對平穩性指標，J_i表示第i個平均平穩性值。

4.根據權利要求1或2所述的一種駕駛行為分析方法，其特征在于：所述車輛行駛速度的采集方式包括采集GPS中的速度信息、讀取車輛的速度儀表盤數據或根據車輪速度信息獲得。