[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410702526.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104482119A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李公法;陳迪斯;程福維;趙亞平;趙顥云;蔣國(guó)璋;劉洪海;孔建益;熊禾根;謝良喜;李明;諶天偉;高旭峰;張啟炯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/22
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/22;F16H57/029
• 代理公司: 貴陽(yáng)天圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52107
• 代理人: 杜勝雄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明本屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器。

背景技術(shù)

目前，在現(xiàn)有的技術(shù)中，減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。常見(jiàn)的減速器有齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪-蝸桿減速器；行星齒輪減速器。國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主；其中，蝸輪蝸桿減速器的特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、工作較穩(wěn)定、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、可以自鎖。該種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)的減速傳動(dòng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)中傳遞相錯(cuò)軸間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)；然而，目前傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速器大多是采用單個(gè)的蝸輪和單個(gè)的蝸桿傳動(dòng)，其存在著傳動(dòng)效率低、易發(fā)熱的問(wèn)題，且單個(gè)蝸桿帶動(dòng)蝸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生帶方向性的軸向力，會(huì)影響整機(jī)的工作狀態(tài)，并使得蝸輪與蝸桿之間磨損加劇，縮短了其使用壽命。

因此，改進(jìn)現(xiàn)有的蝸桿傳動(dòng)減速器顯得非常必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器，旨在解決現(xiàn)有的蝸輪蝸桿減速器存在著傳動(dòng)效率低、易發(fā)熱的問(wèn)題，且單個(gè)蝸桿帶動(dòng)蝸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生帶方向性的軸向力，會(huì)影響整機(jī)的工作狀態(tài)，并使得蝸輪與蝸桿之間磨損加劇，縮短了其使用壽命的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器，該減速器包括：減速機(jī)外殼、注油口、透氣螺帽、輸入軸、輸出軸、離合器、蝸輪、蝸桿、放油孔；

所述注油口設(shè)置在減速機(jī)外殼上部；所述透氣螺帽設(shè)置在減速機(jī)外殼上部；所述輸入軸設(shè)置兩根，設(shè)置在減速機(jī)外殼前部；所述輸出軸設(shè)置在減速機(jī)外殼后部，與蝸輪相連；所述離合器設(shè)置在兩個(gè)蝸輪之間；所述蝸輪設(shè)置在兩個(gè)，設(shè)置在減速機(jī)外殼內(nèi)部；所述蝸桿設(shè)置在兩個(gè)，設(shè)置在輸入軸上；所述放油孔設(shè)置在減速機(jī)外殼下方。

蝸輪減速機(jī)還包括防漏油的方法，采用組合密封，采用非接觸式密封的螺旋密封與接觸式密封相配合的共三道密封結(jié)構(gòu)，即在蝸桿兩端的入軸透蓋上或蝸桿軸上設(shè)置螺旋密封為第一道密封，在兩個(gè)螺旋密封的外側(cè)再分別設(shè)置由耐高溫填料構(gòu)成的第二道密封，由耐高溫和耐磨損的材質(zhì)構(gòu)成的雙向動(dòng)力型油封為第三道密封；第一道密封的趕油螺紋車(chē)制在入軸透蓋或蝸桿軸上，趕油螺紋車(chē)制旋向必須與蝸桿軸甩油旋向相反；第二道密封由耐高溫的填料聚四氟乙烯纖維構(gòu)成；第三道密封由耐高溫和耐磨損的丁腈橡膠構(gòu)成。

進(jìn)一步，蝸輪減速機(jī)采用雙蝸輪減速，內(nèi)置兩個(gè)蝸桿和蝸輪，蝸輪之間通過(guò)離合器連接，兩個(gè)蝸桿連接兩個(gè)動(dòng)力輸入裝置；

進(jìn)一步，蝸輪減速機(jī)采用下至蝸桿、脂潤(rùn)滑方式；

進(jìn)一步，離合器可以控制兩個(gè)蝸輪是否對(duì)輸出軸作用，當(dāng)離合器打開(kāi)時(shí)，一個(gè)蝸輪對(duì)輸出軸作用，當(dāng)離合器閉合時(shí)，兩個(gè)蝸輪同時(shí)對(duì)輸出軸作用。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明采用雙蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠增加傳動(dòng)功率和降低磨損，蝸輪之間采用離合器連接，兩個(gè)蝸輪可以不同時(shí)工作，也能夠?qū)崿F(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中增加傳動(dòng)功率。解決了現(xiàn)有的蝸輪蝸桿減速器存在著傳動(dòng)效率低、易發(fā)熱的問(wèn)題，且單個(gè)蝸桿帶動(dòng)蝸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生帶方向性的軸向力，會(huì)影響整機(jī)的工作狀態(tài)，并使得蝸輪與蝸桿之間磨損加劇，縮短了其使用壽命的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、減速機(jī)外殼；2、注油口；3、透氣螺帽；4、輸入軸；5、輸出軸；6、離合器；7、蝸輪；8、蝸桿；9、放油孔。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖2：

如圖1，圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器，該減速器包括：減速機(jī)外殼1、注油口2、透氣螺帽3、輸入軸4、輸出軸5、離合器6、蝸輪7、蝸桿8、放油孔9；

所述注油口2設(shè)置在減速機(jī)外殼1上部；所述透氣螺帽3設(shè)置在減速機(jī)外殼1上部；所述輸入軸4設(shè)置兩根，設(shè)置在減速機(jī)外殼1前部；所述輸出5軸設(shè)置在減速機(jī)外殼1后部，與蝸輪8相連；所述離合器6設(shè)置在兩個(gè)蝸輪7之間；所述蝸輪7設(shè)置在兩個(gè)，設(shè)置在減速機(jī)外殼1內(nèi)部；所述蝸桿8設(shè)置在兩個(gè)，設(shè)置在輸入軸4上；所述放油孔9設(shè)置在減速機(jī)外殼1下方。