[發明專利]自動送料澆鑄裝置

有效

• 申請號: 201410699729.2
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104646648B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 劉洋;忻磊;肖軍;謝少強;康明東;錢永權;唐偉國;忻劍明
• 申請（專利權）人: 寧波汽車軟軸軟管有限公司
• 主分類號: B22D19/04
• 分類號: B22D19/04;B22D33/02;B22D29/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

技術領域：

本發明涉及一種自動送料澆鑄裝置。

背景技術：

目前有一款汽車用的拉繩的頭部需要澆鑄一塊端頭，目前在加工時，幾根拉繩放在一塊夾具后，再送至澆鑄機澆鑄，接著再冷卻、去毛刺和分料。以上這結構加工過程都是手工操作，這樣自動化程度低，加工效率低，而且手工加工，容易造成不合格產品，降低了產品合格率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種使澆鑄、冷卻、去毛刺、分料自動化加工，加工效率高而且能提高了產品合格率的自動送料澆鑄裝置。

本發明的技術方案是，提供一種具有以下結構的自動送料澆鑄裝置，包括澆鑄機，其特征在于：它還包括工作臺、支架、傳送帶、冷卻裝置、去毛刺機構、滑軌、可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手、下料裝置和主控制器；所述澆鑄機設在工作臺的一端，所述支架安裝在工作臺上，所述傳送帶安裝在工作臺上且橫向延伸至工作臺的兩端，所述三軸機械手安裝在工作臺上，且位于傳送帶與澆鑄機之間，所述滑軌設在工作臺上且一端靠近澆鑄機，所述冷卻裝置、去毛刺機構均位于滑軌的旁邊，所述滑軌上設有貫穿上下的長槽，所述滑軌下方設有一滑板，所述滑板上設有多個手指氣缸，所述滑板的一端與固定在工作臺上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機、傳送帶、三軸機械手、多個手指氣缸、氣缸均、冷卻裝置、去毛刺機構、下料裝置與主控制器電連接。

所述冷卻裝置包括出氣管和上方設有開口的儲氣盒，所述出氣管的出氣口連接在儲氣盒內側的下方。

所述去毛刺機構包括沖壓模具、沖床和第一氣缸，所述第一氣缸固定在滑軌上。

所述工作臺的另一端還設有第二組可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手，該組三軸機械手位于下料裝置與傳送帶之間。

采用上述結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點：

通過傳送帶將帶有產品的夾具傳送到三軸機械手內，通過三軸機械手將夾具送到澆鑄機的澆鑄口完成澆鑄后，接著夾具再送至滑軌上，再依次通過冷卻裝置、去毛刺機構和下料裝置完成冷卻、去毛刺和下料工序，整個過程自動化程度高，加工效率高而且能提高了產品合?格率。

附圖說明

附圖1是本發明的自動送料澆鑄裝置的爆炸示意圖。

附圖2是本發明的自動送料澆鑄裝置的背面示意圖。

圖中所示，1、澆鑄機，2、工作臺，3、支架，4、傳送帶，5、冷卻裝置，6、去毛刺機構，7、滑軌，8、三軸機械手，9、滑板，10、手指氣缸，11、出氣管，12、儲氣盒，13、沖壓模具，14、沖床，15、第一氣缸,16、下料裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的自動送料澆鑄裝置作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本發明的自動送料澆鑄裝置，包括澆鑄機1，它還包括工作臺2、支架3、傳送帶4、冷卻裝置5、去毛刺機構6、滑軌7、可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手8、下料裝置15和主控制器；所述三軸機械手8為市場上采用品，可以X、Y、Z三個方向移動，所述澆鑄機1設在工作臺2的一端，所述支架3安裝在工作臺2上，所述傳送帶4安裝在工作臺2上且橫向延伸至工作臺2的兩端，所述三軸機械手8安裝在工作臺2上，且位于傳送帶4與澆鑄機1之間，所述滑軌7設在工作臺2上且一端靠近澆鑄機1，所述冷卻裝置5、去毛刺機構6均位于滑軌7的旁邊，所述滑軌7上設有貫穿上下的長槽，所述滑軌7下方設有一滑板9，所述滑板9上設有多個手指氣缸10，所述滑板9的一端與固定在工作臺2上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機1、傳送帶4、三軸機械手8、多個手指氣缸10、氣缸均、冷卻裝置5、去毛刺機構6、下料裝置16與主控制器電連接。

所述冷卻裝置5包括出氣管11和上方設有開口的儲氣盒12，所述出氣管11的出氣口連接在儲氣盒12內側的下方。

所述去毛刺機構6包括沖壓模具13、沖床14和第一氣缸15，所述第一氣缸15固定在滑軌7上。

所述工作臺的另一端還設有第二組可以X、Y、Z軸移動的三軸機械手8，該組三軸機械手位于下料裝置15與傳送帶4之間。

工作過程：?

1、將需要的加工的鋼絲放入隨行夾具；

2、隨行夾具通過三軸機械手移位到澆鑄工位，進行澆鑄；

3、澆鑄后的產品再通過三軸機械手送到導軌上，并用底下的手指氣缸夾住隨行夾具；

4、通過隨行夾具在導軌上滑動，依次完成冷卻、去毛刺和下料工序；

5、隨行夾具最后再通過另一端的三軸機械手從下料裝置到傳送帶，最后傳送到起始位置。