[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)送料澆鑄裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410699729.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104646648B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;忻磊;肖軍;謝少?gòu)?qiáng);康明東;錢(qián)永權(quán);唐偉國(guó);忻劍明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波汽車(chē)軟軸軟管有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D19/04
• 分類(lèi)號(hào): B22D19/04;B22D33/02;B22D29/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

1.一種自動(dòng)送料澆鑄裝置，包括澆鑄機(jī)(1)，其特征在于：它還包括工作臺(tái)(2)、支架(3)、傳送帶(4)、冷卻裝置(5)、去毛刺機(jī)構(gòu)(6)、滑軌(7)、可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手(8)、下料裝置(15)和主控制器；所述澆鑄機(jī)(1)設(shè)在工作臺(tái)(2)的一端，所述支架(3)安裝在工作臺(tái)(2)上，所述傳送帶(4)安裝在工作臺(tái)(2)上且橫向延伸至工作臺(tái)(2)的兩端，所述三軸機(jī)械手(8)安裝在工作臺(tái)(2)上，且位于傳送帶(4)與澆鑄機(jī)(1)之間，所述滑軌(7)設(shè)在工作臺(tái)(2)上且一端靠近澆鑄機(jī)(1)，所述冷卻裝置(5)、去毛刺機(jī)構(gòu)(6)均位于滑軌(7)的旁邊，所述滑軌(7)上設(shè)有貫穿上下的長(zhǎng)槽，所述滑軌(7)下方設(shè)有一滑板(9)，所述滑板(9)上設(shè)有多個(gè)手指氣缸(10)，所述滑板(9)的一端與固定在工作臺(tái)(2)上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機(jī)(1)、傳送帶(4)、三軸機(jī)械手(8)、多個(gè)手指氣缸(10)、氣缸均、冷卻裝置(5)、去毛刺機(jī)構(gòu)(6)、下料裝置(16)與主控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料澆鑄裝置，其特征在于：所述冷卻裝置(5)包括出氣管(11)和上方設(shè)有開(kāi)口的儲(chǔ)氣盒(12)，所述出氣管(11)的出氣口連接在儲(chǔ)氣盒(12)內(nèi)側(cè)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料澆鑄裝置，其特征在于：所述去毛刺機(jī)構(gòu)(6)包括沖壓模具(13)、沖床(14)和第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)固定在滑軌(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料澆鑄裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(2)的另一端還設(shè)有第二組可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手(8)，該組三軸機(jī)械手(8)位于下料裝置(15)與傳送帶(4)之間。