[發明專利]一種盒子自動裝箱方法及其裝箱設備

有效

• 申請號: 201410698739.4
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104443521A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 劉銀庭
• 申請（專利權）人: 佛山市嘉榮智能機械有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，更具體地說，涉及一種盒子自動裝箱方法及其裝箱設備。

背景技術

如今，各式產品在完成生產之后，常需通過包裝結構(例如盒子)包裝予以保護，以避免在運送過程中損壞。如盒子包裝的餅干、藥物、生活用品和電子設備等，這些產品在生產過程中，為了便于運輸和發貨，這些裝有物品的小盒子往往需要裝在一個大箱子內。

雖然，目前已存在眾多的包裝設備，如飲料瓶和油罐等的自動包裝設備。但是相對于盒子包裝來說，由于盒子四四方方其形狀不具備瓶子或罐子的特性，因此，現有的飲料瓶和油罐等的自動包裝設備通過抓取或吸盤式的裝箱方式并不適用于盒子的裝箱包裝，無法實現盒子整齊排列地放置在箱子內。所以，現有盒子的裝箱工藝一般采用人工操作：人工將內裝有產品的盒子一個個裝入箱子，這種依靠人工作業的方式不僅降低生產效率，而且并不適用于大規模的生產。

因此，現需提供一種可代替人工裝箱工藝的實現盒子自動裝箱方法及其裝箱設備，從而提高盒子的裝箱效率，進而提高后續階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質量，可實現大規模生產。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種裝箱速度快和裝箱穩定性高的盒子自動裝箱方法，從而提高盒子裝箱的效率和準確率。本發明的另一個目的在于提供盒子自動裝箱設備，該設備可根據生產需求實現盒子進行全自動化裝箱，從而代替傳統的人工裝箱工藝，提高生產效率，并解決目前包裝機械行業自動化程度不高和生產效率低的問題。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種盒子自動裝箱方法，其特征在于：包括依次進行的供料工序、理料工序、裝箱工序和送箱工序；其中，供料工序是指將盒子分別逐個運送到理料口，同時將箱體分別逐個翻轉成開口朝向裝箱口方向的箱體并運送到裝箱口；理料工序是指將盒子按照預先設定的排列逐個形成行后再逐行疊加形成層，然后整層進入裝箱工序，所述按照預先設定的排列是指對放入箱體的盒子的排列進行設定；該理料工序通過以兩個料架之間協同交替的移動形式同時進行盒子的疊加和盒子的傳送進入裝箱工序；所述裝箱工序是指將已經疊加好的整層盒子裝入箱體；所述送箱工序是指將裝好盒子的箱體翻轉并傳送至出箱體處。

在上述方案中，由于盒子通過理料工序已經按照預先設定的排列好再整層進行裝箱，有效避免一層一層盒子進行裝箱的繁瑣步驟，因此，可有效提高盒子裝箱的速度和效率；而且理料工序是以采用兩個料架之間協同交替的移動形式，則可同時實現平穩、快速地將盒子疊加和傳送至裝箱工序，從而有效減短盒子的疊加和傳送時間，進一步提高盒子自動裝箱的效率。而且在理料工序中排列后再裝箱可與預先設定的排列保持一致，從而大大提高盒子裝箱的準確率。

更具體地說，所述將盒子按照預先設定的排列逐個形成行后再逐行疊加形成層是指：所述料架設置為可分別升降的料架，通過推送的方式將預設每行個數的盒子從理料口推入可分別升降的料架中進行盒子的疊加，再將盒子全部疊加在料架上實現盒子按照預先設定的排列形成整層；

在每行盒子推送到料架后，料架下降并空出給下一行盒子疊加的位置；在每行盒子推送前，對每個推送的位置、每個理料口的位置和盒子疊加的位置進行同一水平線的定位控制；所述料架下降的距離為一個盒子的高度。

優選地，所述兩個料架之間協同交替的移動形式同時進行盒子的疊加和盒子的傳送進入裝箱工序是指：兩個料架同時移動，其中一個料架移動至理料工位進行盒子的疊加，另一個疊加有盒子的料架將疊加好的整層盒子傳送進入裝箱工序，其中，理料工位是指每個料架移動到理料口的位置；所述傳送進入裝箱工序是指：每個料架將疊加好的整層盒子傳送至裝箱工位，其中，裝箱工位是指每個料架移動到裝箱口的位置；所述裝箱工位設置在理料工位的兩側。

本發明的理料工序采用兩個料架分別升降和兩個料架同時滑動方式的組合，可同時實現平穩、快速地將盒子疊加和傳送至裝箱工序，從而有效減短盒子的疊加和傳送時間，進而提高盒子自動裝箱的效率，有利于其在包裝機械行業中的使用和推廣。具有升降功能的料架的設置可實現將供料工序逐行輸出的盒子按照預先設定的排列進行疊加的功能，同時，也可有效保證盒子疊加的平穩性。該料架由載板和載板兩側設置的擋板組成，并形成“U”字形，該設計有利于保證盒子疊加的穩定性。