[發明專利]一種盒子自動裝箱方法及其裝箱設備

有效

• 申請號: 201410698739.4
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104443521A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 劉銀庭
• 申請（專利權）人: 佛山市嘉榮智能機械有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種盒子自動裝箱方法，其特征在于：包括依次進行的供料工序、理料工序、裝箱工序和送箱工序；其中，供料工序是指將盒子分別逐個運送到理料口，同時將箱體分別逐個翻轉成開口朝向裝箱口方向的箱體并運送到裝箱口；理料工序是指將盒子按照預先設定的排列逐個形成行后再逐行疊加形成層，然后整層進入裝箱工序，所述按照預先設定的排列是指對放入箱體的盒子的排列進行設定；該理料工序通過以兩個料架之間協同交替的移動形式同時進行盒子的疊加和盒子的傳送進入裝箱工序；所述裝箱工序是指將已經疊加好的整層盒子裝入箱體；所述送箱工序是指將裝好盒子的箱體翻轉并傳送至出箱體處。

2.根據權利要求1所述的盒子自動裝箱方法，其特征在于：所述將盒子按照預先設定的排列逐個形成行后再逐行疊加形成層是指：所述料架設置為可分別升降的料架，通過推送的方式將預設每行個數的盒子從理料口推入可分別升降的料架中進行盒子的疊加，再將盒子全部疊加在料架上實現盒子按照預先設定的排列形成整層；

在每行盒子推送到料架后，料架下降并空出給下一行盒子疊加的位置；在每行盒子推送前，對每個推送的位置、每個理料口的位置和盒子疊加的位置進行同一水平線的定位控制；所述料架下降的距離為一個盒子的高度。

3.根據權利要求2所述的盒子自動裝箱方法，其特征在于：所述兩個料架之間協同交替的移動形式同時進行盒子的疊加和盒子的傳送進入裝箱工序是指：兩個料架同時移動，其中一個料架移動至理料工位進行盒子的疊加，另一個疊加有盒子的料架將疊加好的整層盒子傳送進入裝箱工序，其中，理料工位是指每個料架移動到理料口的位置；所述傳送進入裝箱工序是指：每個料架將疊加好的整層盒子傳送至裝箱工位，其中，裝箱工位是指每個料架移動到裝箱口的位置；所述裝箱工位設置在理料工位的兩側。

4.根據權利要求1所述的盒子自動裝箱方法，其特征在于：所述裝箱工序通過推送方式將開口朝向裝箱口方向的箱體推至裝箱工位，再通過推送方式將已經疊加好的整層盒子裝入箱體，同時將箱體推送至送箱工序。

5.一種盒子自動裝箱設備，用于將盒子進行排列裝入箱體；其特征在于：包括：

盒子傳送機構，用于將盒子傳送至理料口；

設置在盒子傳送機構一側的箱體傳送機構，用于將箱體分別逐個傳送并翻轉；

設置在盒子傳送機構另一側的裝箱機構，用于將盒子按照預先設定的排列逐個形成行后再逐行疊加形成層，然后將已經疊加好的整層盒子裝入箱體；所述按照預先設定的排列是指對放入箱體的盒子的排列進行設定；所述裝箱機構包括兩個協同交替移動的料架，用于同時實現盒子的疊加和盒子的裝箱；

以及分別與盒子傳送機構、箱體傳送機構和裝箱機構信號連接的控制器。

6.根據權利要求5所述的盒子自動裝箱設備，其特征在于：所述盒子傳送機構包括傳送線和推送裝置一；所述傳送線在出口處設置有理料口，所述推送裝置一與控制器信號連接并設置在理料口垂直方向的一側；所述理料口在沿盒子傳送方向的前端設置有擋板，并在擋板上設置有盒子感應器；所述盒子感應器與控制器信號連接。

7.根據權利要求6所述的盒子自動裝箱設備，其特征在于：所述裝箱機構包括架體、均設置在架體內的理料裝置和推送裝置二；所述理料裝置包括兩個協同交替移動的料架、滑動裝置一、用于驅動滑動裝置一滑動的驅動機構一、滑動裝置二和用于驅動滑動裝置二滑動的驅動機構二；所述驅動機構一和驅動機構二與控制器信號連接；所述兩個料架分別與滑動裝置一滑動連接，實現兩個料架分別沿滑動裝置一的長度方向升降；所述兩個料架與滑動裝置二滑動連接，實現兩個料架同時沿滑動裝置二的長度方向滑動；所述料架由載板和設置在載板兩側的擋板組成，并形成開口朝上的“U”字形。

8.根據權利要求7所述的盒子自動裝箱設備，其特征在于：所述箱體傳送機構包括傳輸線、設置在傳輸線上的推送裝置三以及設置在傳輸線頭端和尾端的翻轉裝置；所述翻轉裝置由兩塊相互垂直的板體、轉軸和用于驅動轉軸轉動的驅動機構三組成；所述驅動機構三與控制器信號連接，轉軸設置在兩塊相互垂直的板體連接處，實現兩塊相互垂直的板體在傳輸線90°翻轉。