[發明專利]新型下肢康復理療器械

無效

• 申請號: 201410698076.6
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104382724A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 常宗瑜;張廣斌;徐長密;楊曉光
• 申請（專利權）人: 宗瑜
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種新型下肢康復理療器械，具體說是一種在解決市場上大多數下肢康復裝置柔性差的基礎上，結合人機工程理論，又增加一些額外輔助功能的理療器械。

背景技術

據統計，就我國60歲以上的老年人就已達到1.2億，老齡化過程中的生理衰退導致老年人四肢活動能力逐漸下降，并且由腦卒中等疾病引起的下肢運動功能性障礙的患者也日益增加。現在隨著我國腦神經外科技術的不斷發展，雖然越來越多的腦血管疾病患者得到了及時的手術治療，但大部分患者在手術后會伴隨有后遺癥，其中偏癱和運動障礙是其主要臨床表現。現在對神經系統損傷病所致肢體功能障礙的康復治療主要依賴于治療師一對一的徒手訓練，這種治療方法不僅效率較低，而且康復效果在很大程度上也取決于康復醫師的臨床經驗，難以實現高強度、有針對性和重復性的康復訓練要求，人工訓練的成本也很高，并且隨著病人數目迅速增大，節省治療時間也越來越成為關注的問題。

發明內容

本發明的目的在于根據市場需要，克服現有技術的不足，提出了一種新型下肢康復理療器械。

本發明的技術方案在于：一種新型下肢康復理療器械，由下肢訓練機構和控制系統組成，其中下肢訓練機構包括驅動機構、支撐機構和減速裝置組成：

所述驅動機構設有水平驅動機構和傾斜驅動機構兩部分：水平驅動機構由步進電機I、絲杠、滾珠螺母滑塊組成；傾斜驅動機構由步進電機II、外螺紋桿和外螺紋桿組成；步進電機I通過減速裝置與絲杠連接，絲杠通過絲杠支撐板固定在支撐座上，絲杠上設置滾珠螺母滑塊，絲杠旋轉帶動螺母做水平直線往復運動，電機支撐架與滾珠螺母滑塊鉸鏈連接；電機支撐架上設有步進電機II，步進電機II通過減速裝置與外螺紋桿連接，外螺紋桿與內螺紋桿由螺紋配合，通過兩桿的相對運動，完成傾斜方向的運動，內螺紋桿通過連接板和固定環與下肢支架連接。

所述支撐機構，包括起支撐和固定作用的支座、固定患者下肢并承受部分載荷的支架和軟膠綁帶；

所述支撐支座由步進電機I外部支架、減速裝置I端部支撐、步進電機II外部支架和減速裝置II的兩端連接支架組成；固定支座由器械底部支撐腳、支撐外殼、支撐外殼內部支撐桿、踏板和踏板支架；步進電機I外部支架與減速裝置I端部支撐連接，通過支撐外殼內部撐桿安放于支撐外殼上；步進電機II外部支架一端通過鉸鏈與滾珠螺母滑塊連接，一端與外螺紋桿連接；支撐腳安放于支撐外殼底部，支撐外殼內部支撐桿放于支撐外殼內部，保證結構穩定；踏板支架通過螺母與踏板連接，踏板用于安放患者腳部。

所述固定患者下肢并承受部分載荷的支架：支架由大腿桿I、大腿桿II、小腿桿I和小腿桿II組成，大腿桿I和大腿桿II通過插銷連接，大腿桿I與支撐塊鉸鏈連接，同樣小腿桿I和小腿桿II插銷連接，小腿桿I與大腿桿II鉸鏈連接，以上四個桿件上均設有一排等距離的插銷孔，可以根據患者的腿長來調整插銷孔的配合位置；所述軟膠綁帶分別固定于大腿桿II和小腿桿I上，患者腿腳部放在踏板上，腿部用軟膠綁帶固定。

所述減速裝置由減速裝置I和II組成：減速裝置I由一對齒輪組成，安放于防護板和絲杠支撐板II之間；減速裝置II由三個齒輪組成，主動輪置于減速箱體中間位置，其余兩個從動齒輪置于主動輪兩邊并分別與外螺紋桿連接。

所述控制系統硬件主要有工控機、運動控制卡和步進電機驅動器組成：工控機通過設定不同的參數來控制兩個電機的轉速，實現下肢康復訓練的多種運動形式，引導患者被動運動；同樣可以設定運動范圍內不同的阻力參數，使患者主動運動訓練及阻抗運動訓練。

附圖說明：

圖1為新型下肢康復理療器械的結構示意圖；

圖2為新型下肢康復理療器械的局部剖示意圖；

圖3為腿部支撐的結構示意圖；

圖4為傾斜驅動機構中的外螺紋桿件示意圖；

圖5為水平驅動機構中的絲杠構件示意圖。

以下給出了圖中的各主要部件的標記：