[發明專利]新型下肢康復理療器械

無效

• 申請號: 201410698076.6
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104382724A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 常宗瑜;張廣斌;徐長密;楊曉光
• 申請（專利權）人: 宗瑜
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型康復理療器械，由下肢訓練機構和控制系統組成，其中下肢訓練機構包括驅動機構、支撐機構和減速裝置組成；

所述驅動機構設有水平驅動機構和傾斜驅動機構兩部分：水平驅動機構由步進電機I、絲杠、滾珠螺母滑塊組成；傾斜驅動機構由步進電機II、外螺紋桿和外螺紋桿組成；步進電機I通過減速裝置與絲杠連接，絲杠通過絲杠支撐板固定在支撐座上，絲杠上設置滾珠螺母滑塊，電機支撐架與滾珠螺母滑塊鉸鏈連接；電機支撐架上設有步進電機II，步進電機II通過減速裝置與外螺紋桿連接，外螺紋桿與內螺紋桿通過螺紋配合；

所述支撐機構，包括起支撐和固定作用的支座、固定患者下肢并承受部分載荷的支架和軟膠綁帶；

所述支撐支座由步進電機I外部支架、減速裝置I端部支撐、步進電機II外部支架和減速裝置II的兩端連接支架組成；固定支座由器械底部支撐腳、支撐外殼、支撐外殼內部支撐桿、踏板和踏板支架；步進電機I外部支架與減速裝置I端部支撐連接，通過支撐外殼內部撐桿安放于支撐外殼上；步進電機II外部支架一端通過鉸鏈與滾珠螺母滑塊連接，一端與外螺紋桿連接；支撐腳安放于支撐外殼底部，支撐外殼內部支撐桿放于支撐外殼內部，保證結構穩定；踏板支架通過螺母與踏板連接，踏板用于安放患者腳部；

所述固定患者下肢并承受部分載荷的支架：支架由大腿桿I、大腿桿II、小腿桿I和小腿桿組成，大腿桿I和大腿桿II通過插銷連接，大腿桿I與支撐塊鉸鏈連接，同樣小腿桿I和小腿桿II插銷連接，小腿桿I與大腿桿II鉸鏈連接；

所述減速裝置由減速裝置I和II組成：減速裝置I由一對齒輪組成，安放于防護板和絲杠支撐板II之間；減速裝置II由三個齒輪組成，主動輪置于減速箱體中間位置，其余兩個從動齒輪置于主動輪兩邊并分別與外螺紋桿連接；

所述控制系統硬件部分主要有工控機、運動控制卡和步進電機驅動器組成。

2.根據權利要求1所述的新型康復理療器械，其特征在于絲杠旋轉帶動滑塊螺母做水平往復直線運動；內螺紋桿通過連接板和固定環與下肢支架連接，步進電機II的轉動，使外螺紋桿與內螺紋桿產生相對移動，在水平往復直線運動的基礎上增加了一個傾斜方向的運動。

3.根據權利要求1所述的新型康復理療器械，其特征在于大腿和小腿四個桿件上均設有一排等距離的插銷孔，可以根據患者的腿長來調整插銷孔的配合位置；所述軟膠綁帶分別固定于大腿桿II和小腿桿I上，患者腿腳部放在踏板上，腿部用軟膠綁帶固定。

4.根據權利要求1所述的新型康復理療器械，其特征在于減速裝置可以調節裝置運轉速度，使其控制在合理范圍之內。

5.根據權利要求1所述的新型康復理療器械，其特征在步進電機I旋轉帶動滾珠螺母滑塊做水平往復直線運動；步進電機II通過齒輪傳動使外螺紋桿旋轉，從而使內螺紋桿與外螺紋桿相對移動，形成往復傾斜移動；根據患者需要設置不同的運動形式，引導患者被動運動；同樣可以設定運動范圍內不同的阻力參數，使患者主動運動訓練及阻抗運動訓練。